壹、常用模塊：\x0d\\x0d\1、電源（電源模塊12V、9V、5V、3.3V較為常用，如果用電池那麽還要考慮升壓塊，如果用壹些必須負電壓供電的芯片，就還要把比如LM337做進去）\x0d\\x0d\2、最小系統（以備I/O口不夠的特殊情況）\x0d\\x0d\3、鍵盤\x0d\\x0d\4、液晶顯示\x0d\\x0d\5、AD,DA\x0d\\x0d\6、溫度、濕度、壓力、角度、聲、光傳感器（尋跡光耦（個人使用覺得RPR220不錯），霍爾傳感器（A04E）和磁鋼，光電槽和碼盤，避障的光電開關，趨光的光敏電阻或者光敏二極管，接近開關（探測金屬），角度傳感器（太貴了），超聲波）\x0d\\x0d\7、集成運放\x0d\\x0d\8、可編程邏輯\x0d\\x0d\9、電機（步進電機控制可以考慮加L297）\x0d\\x0d\10、繼電器\x0d\\x0d\11、信號處理（比如光耦我們希望它出來的是開關量，但要不是就得加比較器，所以配合光耦，比較器模塊是必備的（推薦LM339、LM393），又比如信號回來需要放大，那就需要用到運放，適當準備幾塊運放的芯片比如（TL082、TL084））\x0d\\x0d\二、常用程序：\x0d\\x0d\1、LCD顯示程序、鍵盤輸入程序；\x0d\\x0d\2、AD\DASPI傳輸程序；\x0d\\x0d\3、AD采集後數據處理算法；\x0d\\x0d\4、電機控制程序，要把減速電機做到像步進電機壹樣壹步步走，光調速是不夠的，提到調速就要說下面壹點PWM了，要把步進電機通過頻率和細分調速調到滿意。\x0d\\x0d\5、PWM通道和比特率輸出；\x0d\\x0d\6、延時和計時（這裏的延時指用軟件延時，這裏的記時指用計時器）；\x0d\\x0d\7、秒表、測速、測距、尋跡算法、避障算法等等；\x0d\\x0d\8、其他的壹些不壹定需要的算法：比如復線。\x0d\\x0d\三常用知識\x0d\\x0d\1.模電數電知識\x0d\\x0d\2.熟練掌握51單片機,但最好用msp430淩陽c8051系列的\x0d\\x0d\3.有條件的話學學armfpga
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