狀態繼電器是PLC內部的壹種軟繼電器。它和輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y)壹樣，有無數對常開觸點和常閉觸點。如果不是步進狀態軟元件，可以作為通用輔助繼電器(M)。
FX2N系列PLC的狀態繼電器(S0 ~ S999) * *有1000點。有10個狀態元素用於初始化(S0 ~ S9)。壹般情況下，初始狀態繼電器由PLC運行後專用繼電器M8002產生的初始脈沖置位或其初始值由其他初始信號置位，表示程序運行開始。其他狀態繼電器的功能如下表1所示。
二、步進指令:
步進指令是為順序控制而設計的指令。在工業控制領域，許多控制過程都可以通過順序控制來實現。用步進指令實現順序控制，不僅便於實現，而且便於閱讀和修改。
FX2N中有兩個步進指令:STL(步進接觸指令)和RET(步進返回指令)。
STL指令:
RET指令:
這兩條指令直接連接到總線上。
STL和RET指令只有和狀態機s匹配才能有步進功能。
我們使用每個狀態機來記錄壹個工作步驟。比如STL S200有效(ON)，我們就進入S200代表的步驟(類似於這壹步的總開關)，開始執行這個階段應該做的工作，判斷進入下壹步的條件是否滿足。壹旦這壹步結束的信號亮了，關閉S200，進入下壹步，比如S201。
RET指令用於復位STL指令。RET執行後，會返回總線，退出步進狀態。
三、狀態轉移圖的繪制:
狀態轉移圖(SFC)是描述順序控制系統功能的圖形表示。
對於復雜的順序控制系統，內部聯鎖關系非常復雜。如果用梯形圖來寫，其程序步驟會很長，可讀性會大打折扣。符合IEC標準的流程圖語言，以流程圖的形式表示機械動作，即以SFC語言狀態轉移圖的形式編程，特別適合於編寫復雜的順序控制程序。
先說個例子。
工廠車間的排氣系統由壹臺引風機和壹臺鼓風機組成。按下啟動按鈕時，引風機先工作，8秒後鼓風機開始工作。按下停止按鈕，鼓風機先停止工作，引風機也在12秒後停止工作。試寫梯形圖控制程序。
其IO分配如下:
從上面的控制過程我們可以知道，工廠的排風系統實際上是壹個順序控制系統，整個控制過程可以分為以下四個過程(也叫狀態和階段):首先是準備狀態，引風機和鼓風機可以開始工作，然後按下啟動按鈕後引風機開始工作，8秒後鼓風機開始工作，最後按下停止按鈕後鼓風機立即停止，12秒後引風機也停止工作。只要條件成立，每個狀態都可以躍遷(也叫過渡)到下壹個狀態。因此，這個工廠的排氣系統的工作流程圖很容易畫出來。如下圖所示:
將上述工作流程圖歸壹化，我們可以得到控制系統的狀態轉移圖:
繪制狀態轉移圖的要求:
(1)，用PLC的壹個狀態繼電器代替流程圖中的每個流程(或狀態)；
(2)用PLC的線圈指令或功能指令代替流程圖中各階段要完成的工作(或動作)；
(3)用PLC的觸點或電路塊代替流程圖中各階段之間的轉移條件；
(4)流程圖中的箭頭方向是PLC狀態轉移圖中的轉移方向。從上面兩個圖可以看出，任何狀態轉移圖都是由三個元素組成的:步驟、轉移和有向線段。
(5)壹次只能有壹個活動步驟。如果壹個步驟設置為1，則所有其他步驟都應設置為0。因為當PLC運行梯形圖程序的第壹個周期時，壹般狀態繼電器為0，所以需要用第壹個周期標誌位M8002開始s 0準備步驟。
(6)只有當上壹步為1且滿足轉換條件時，才能開始下壹步。
三、狀態轉移圖轉化為梯形圖的方法:
上面根據控制系統的功能畫的狀態轉移圖不是梯形圖，需要把狀態轉移圖轉換成梯形圖。狀態轉移圖到梯形圖的轉換需要特殊的步進指令STL和RET。把壹個狀態轉移圖變成梯形圖，只要掌握了方法，就是壹個套路。難點在於如何根據控制要求設計壹個合適的、正確的狀態轉移圖。不同的控制需求有不同的狀態轉移圖，但是把所有的狀態轉移圖轉換成梯形圖的方法是壹樣的。例子如下:
關於狀態轉移圖和梯形圖之間轉換的壹些規定:
1)，狀態必須用SET指令設置，才有步進控制功能，然後狀態才能提供STL觸點。
2)在狀態轉移圖中，除了並聯分支連接的結構外，STL觸點基本都是與總線相連，線圈由STL觸點直接驅動或者由其他觸點驅動。線圈的通斷由STL觸點的通斷決定。
3) M8002是專用輔助繼電器的觸點，提供初始啟動脈沖。
4)在步進程序結束時，應使用RET指令將後面的程序返回到原來的總線。
控制要求
在PLC學習板上的動作演示區用LED條演示自動洗衣機水位的上下變化。發光二極管越多，水位越高，發光二極管越少，水位越低。在動作演示區用“上升”和“下降”的動作演示進出口閥門的動作。水位的變化由板上的正(上升)和負(下降)控制。指示燈L3和L4顯示洗衣機中電機的正轉和反轉。SQ1和SQ4是兩個液位檢測開關。當水位達到相應高度時，有信號輸出。
洗衣機的工作流程如下:
打開進水閥，開始進水。當水位達到SQ4時，進水閥關閉，開始沖洗(正轉3s，反轉2s，停止1s，兩次)。打開排水閥，排水。當水位達到SQ1時，脫水開始，L3燈亮表示脫水(10s)並停止。
按下停止按鈕，洗衣機將立即停止工作。
IO分配
連接
實際圖片
順序功能圖
源程序
諸如