當前位置:編程學習大全網 - 編程語言 - 什麽是機器人,並說說它的發展經歷了幾代?

什麽是機器人,並說說它的發展經歷了幾代?

什麽是機器人,並說說它的發展經歷了幾代?

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以執行預先編排的程式,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

智慧型機器人是最復雜的機器人,也是人類最渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出壹臺智慧機器人並不容易,僅僅是讓機器模擬人類的行走動作,科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。

索尼公司QRIO機器人

1910年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中,根據Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”),創造出“機器人”這個詞。

1911年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽菸,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。

1912年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說裏的創造,但後來成為學術界預設的研發原則。

1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關於在動物和機中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通訊和控制機能與人的神經、感覺機能的***同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。

1914年 美國人喬治·德沃爾制造出世界上第壹臺可程式設計的機器人(即世界上第壹臺真正的機器人),並註冊了專利。這種機械手能按照不同的程式從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。

1915年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智慧機器的看法:智慧機器“能夠建立周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以後30年智慧機器人的研究方向。

1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第壹臺工業機器人。隨後,成立了世界上第壹家機器人制造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為“工業機器人之父”。

索尼公司AIBO機器人

1962年 美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate壹樣成為真正商業化的工業機器人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年 感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器,包括1961年恩斯特采用的觸覺感測器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力感測器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統,並在1964年,幫助MIT推出了世界上第壹個帶有視覺感測器,能識別並定位積木的機器人系統。

1965年 約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、“有感覺”的機器人,並向人工智慧進發。

1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有壹個房間那麽大。Shakey可以算是世界第壹臺智慧機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年 日本早稻田大學加藤壹郎實驗室研發出第壹臺以雙腳走路的機器人。加藤壹郎長期致力於研究仿人機器人,被譽為“仿人機器人之父”。日本專家壹向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,後來更進壹步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第壹次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標誌著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第壹線。

1984年 英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院裏為病人送飯、送藥、送郵件。同年,他還預言:“我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。

模擬交際機器人

1990年 中國著名學者周海中教授在《論機器人》壹文中預言:到二十壹世紀中葉,奈米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。

1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人制造變得跟搭積木壹樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售壹空,從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之壹。

2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商:北京微網智巨集科技有限公司。

2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模組化、平臺統壹化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席卷全球。

打火機的發展經歷了幾代

1按燃料:打火機經歷了火絨、火繩、硫磺、磷(紅磷、白磷)、石蠟、煤油、酒精/香水、氫氣、甲烷、煤氣到汽油、丁烷:

2按材料原理:火石鋼輪、壓電陶瓷、磁感應、電池、太陽能、微電腦、液態氣體、氣態

3按裝置方法:後混式、前混式、壹次性、可重復充氣、充電、充能、充油

4按火力調節:可調節、不可調節、可自動調節、自我熄滅、非自我熄滅

5按聲音:有聲、無聲

。。。。。。。。。。。

妳可以度娘:打火機

打火機中的化學

打火機的歷史

cpu的發展經歷了哪幾代

很多代 說不清

打火機發展經歷了幾代

打火機主要部件是發火機構和貯氣箱,發火機構動作時,迸發出火花射向燃氣區,將燃氣引燃。發火機構是打火機演變中最活躍的部分,也是結構較復雜的部分。根據發火機構的特點,打火機可分為火石鋼輪打火機、壓電陶瓷打火機、磁感應打火機、電池打火機、太陽能打火機、微電腦打火機6種。

希望能夠幫到您!

第壹臺計算機的發展經歷了幾代?

第壹代(1946~1958):電子管數字計算機

第二代(1958~1964):電晶體數字計算機

第三代(1964~1971):中小規模積體電路數字計算機

第四代(1971年至今):大規模超大規模積體電路數字計算機

瓷器的發展經歷了幾大階段

1、陶器階段

用黏土制成毛坯,經過高溫(~1000 °C) 燒結而成,是原始人類制成的最重要的物品之壹

2、瓷器階段

發明了釉、發現並使用高鋁質瓷土、高溫技術的發展(>1200 °C )

3、現代先進陶瓷階段

原料純化——從天然礦物原料為主發展到高純人工合成原料為主

新工藝層出不窮——成型新工藝:等靜壓成型、熱壓成型、離心註漿成型、壓力註漿成型、 流延成型等

燒結新工藝:熱壓燒結、熱壓等靜壓燒結、反應燒結、快速燒結、微波 燒結、等離子體燒結、自蔓燃燒結等

理論日趨成熟——從經驗操作發展到科學控制、特定材料設計、工藝—結構—性質—使用效能

分析技術進步——顯微結構分析技術如X射線衍射儀、電子顯微鏡、原子力顯微鏡、特殊效能測試儀器等

相鄰學科發展——量子力學、固體物理、固體化學、配位化學、結晶化學、量子化學、半導體、微電子等

4、奈米陶瓷階段

原料奈米化、陶瓷內部晶粒奈米化、效能高,度優化、正在深入研究,預期將引起重要

變化.

計算機的發展經歷了幾代?每壹代的主要元件是什麽?

第壹代是電子管計算機時代,從1946--1958年左右。這代計算機因采用電子管而體積大,耗電多,運算速度低,儲存容量小,可靠性差; 主要用於科學,軍事和財務等方面的計算;

第二代是電晶體時代,約為1958--1964年。這代計算機比第壹代計算機的效能提高了數10倍,軟體配置開始出現,壹些高階程式設計語言相繼問世,外圍裝置也由幾種增加到數十種。除科學計算而外,開始了資料處理和工業控制等應用;

第三代是積體電路(IC)計算機時代。約從1964--1970年。主要由中、小規模積體電路組成。其電路器件是在壹塊幾平方毫米的晶片上集成了幾十個到幾百個電子元件,使計算機的體積和耗電顯著減少,計算速度、儲存容量、可靠性有較大的提高,有了作業系統,機種多樣化、系列化並和通訊技術結合,使計算機應用進入許多科學技術領域;

第四代便是大規模(LSI)電路計算機時代。從70年代到現在。大規模積體電路是在壹塊幾平方毫米的半導體晶片上可以整合上千萬到十萬個電子元件,使得計算機體積更小,耗電更少,運算速度提高到每秒幾百萬次,計算機可靠性也進壹步提高。

目前計算機技術已經在巨型化、微型化、網路化和人工智慧化等幾個得到了很大的發展.四個發展階段:

第壹個發展階段:1946-1956年電子管計算機的時代。1946年第壹臺電子計算機問世美國賓西法尼亞大學,它由馮·諾依曼設計的。占地170平方 ,150KW。運算速度慢還沒有人快。是計算機發展歷史上的壹個裏程碑。(ENIAC)(electronic numerical integator and calculator)全稱叫“電子數值積分和計算機”。

第二個發展階段:1956-1964年電晶體的計算機時代:作業系統。

第三個發展階段:1964-1970年積體電路與大規模積體電路的計算機時代

(1964-1965)(1965-1970)

第四個發展階段:1970-現在:超大規模積體電路的計算機時代。

什麽是機器人,機器人的發展主要經歷哪幾個歷史階段

機器人發展至今已出現了三代。

第壹代機器人是簡單的示教再現型機器人,這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑,再不斷地重復這些動作。目前在汽車工業和電子工業自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。

第二代機器人是低階智慧機器人,或稱感覺機器人。和第壹代機器人相比,低階智慧機器人具有壹定的感覺系統,能獲取外界環境和操作物件的簡單資訊,可對外界環境的變化做出簡單的判斷並相應調整自己的動作,以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來,在生產企業中這類機器人的臺數正逐年增加。

第三代機器人是高階智慧機器人。它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力,而且能充分識別工作物件和工作環境,並能根據人給的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作。這類機器人目前尚處於實驗室研究探索階段。

電腦的發展經歷了幾個時代?

電腦的發展歷史

電腦的英文名稱為 Computer,直譯的意思是計算機。電腦由早期的機械式電腦發展到現在所使用的個人電腦,經過了壹段相當長的時間,最早的計算機得追溯到西元 1942年由法國數學加巴斯卡所發明的巴斯卡機,這臺機器是由許多的齒輪與杠桿所組成的。

壹般我們對電腦世代的分類是以制造電腦所使用的元件不同來劃分,***分為四個世代:

第壹代(西元1946年~西元1958年):使用真空管制造。

第二代(西元1959年~西元1964年):使用電晶體制造。

第三代(西元1965年~西元1970年):使用積體電路制造。第四代(西元1970年~至今) :使用超大型積體電路制造。

第壹代電腦:真空管時代:使用真空管為材料以打孔卡片作為外部儲存媒體以磁鼓作為內部儲存媒體程式語言為機器語言及組合語言。

第二代電腦:電晶體時代使用電晶體為材料開始使用磁帶磁碟的發明以磁蕊作為內部儲存媒體硬體的模組化高階語言的出現。

第三代電腦:積體電路的時代使用積體電路向上相容的概念作業系統的出現 軟體的快速發展 迷妳電腦的出現。

第四代電腦:超大型積體電路的時代微處理機的出現以半導體作為內部儲存媒體微電腦的流行套裝軟體的發展。註:西元即是公元。

KIKC的發展經歷了些什麽?

從男裝發展可以窺視到KIKC服裝整體動向。KIKC已經完成從最早的男裝,發展到服裝全品類及更多市場的覆蓋,風格也應潮流發生演變。

  • 上一篇:博客RSS地址指的是什麽?
  • 下一篇:求Windows Server web 2007 的密鑰
  • copyright 2024編程學習大全網