關於汽車的線控技術，已經越來越多，而且離我們越來越近了。
上海車展，汽車零部件國際大廠布雷博，帶來了自己的線控剎車系統SENSIFY。這套系統最快的裝車時間點，是在2025年的時候；這套系統的亮相，我們也等了接近有2年的時間，最早的方案是在2021年公布的。
這套剎車系統對我們來說意味著什麽？
之後的汽車市場發展，能預見的是智能的、新能源的。現在的新能源車，智能駕駛卡在了L2級別，這其中有壹部分原因是少了“線控”技術的支持；線控技術，又可以實現線控底盤、線控轉向、線控制動等等，所以，想要迎來智能汽車的完全智能，線控技術必不可少。
布雷博這套線控制動，怎麽實現的？又能提供什麽樣的功能？
線控制動，實現起來不算麻煩
具化到硬件產品上，布雷博這套SENSIFY線控制動系統，結合了布雷博現有的剎車卡鉗、制動盤和摩擦材料等產品，新加入了數字技術和人工智能，才組成了這套線控制動的配置。也就是采用軟件、預測算法和數據管理體系，實現制動系統更精準的控制。
即便布雷博現在宣稱自己發布的將會是壹套線控制動系統，但，線控制動也分為EHB和EMB這兩個大類。可能是各種法規的限制，布雷博的SENSIFY這套系統，沒有做的特別激進，例如它保留了其中通過電機驅動原有的液壓系統（液壓管路）實現制動的工作邏輯，這就是EHB。
原理是，電信號驅動液壓裝置再實現制動。
而這套EHB在線控的層面，實現的不夠徹底，中間還是需要壹套完善的液壓管路才能使得四個車輪產生制動力。那，這也是因為技術難題沒有被攻克，所以現階段拿得出手的成熟的線控制動解決方案，還得把液壓系統和管路這些全部保留下來。
那麽，發展到EMB之後，省去的則是壹整套液壓泵、制動液、還有液壓管路，整個制動系統將會被定義為“幹式制動”，畢竟沒有液壓系統的參與了。而電信號直接通過傳感器，直接控制輪側電機制動器，好處是制動的效果會更加靈敏和精準，這才是是真正意義上的線控制動系統。
簡單了解了壹下布雷博的新品，其實不難發現壹個發展規則——精簡。在實現真正意義上的線控制動之後，這套系統的零部件相比傳統制動來講，已經極大的簡化了系統結構，後期整套制動液系統直接移除。
在移除繁雜的管路之後，讓它得到了壹個核心的優勢，能夠靈活布局和廣泛應用，能完美適配線控底盤這種產品。然後，還能根據各個車企、車型的不同，讓硬件靈活組裝，實現小型車到超跑的全覆蓋；其實也好理解，就根據性能需求組裝剎車盤、剎車片的硬件就好，分配制動力的那套核心零件不變就行。
可以說實現起來從結構層面來看，不難，難的是在數據收集之後怎麽做出最快、最準的決策並施加給車輪的制動，這壹點非常難，而且作為供應商大廠，要適配各種不同的車型，怎麽調校適配不同的車型，仍然需要較長的驗證周期。
另外，壹個問題關於可靠性，發展到後期EMB之後沒有了液壓裝置，電信號傳輸遇到故障的話，這套線控制動的故障率是否會高於傳統制動系統？還是壹個有待驗證的問題。
線控剎車，能改變駕駛質感？
這套線控制動系統，可以通過獨立車輪分布的制動方案，以及車輛控制功能的高度集成，實時管控不同車輪的制動力矩分配。這功能要是放到後期的EMB階段實現起來很容易，現階段實現起來，液壓管路的分配上還得花些時間怎麽才能辦到四個車輪的制動力“區別對待”。
舉個例子，當車輛在半幹半濕的低摩擦路面較高車速過彎，傳統制動系統在重剎之後，很可能出現單邊或單只車輪抱死的情況，然後ABS這類系統介入，如果沒挽救回來的話失控、鐘擺等等情況就會出現。
而這套線控制動系統，理論上，會在妳踩下剎車的時候就已經開始通過收通過車輛收集到的路面、車身姿態的信息，對四個車輪制動進行計算後的合理分配，能夠防止輪胎突破抓地力的極限，能讓車輛保持自然的行駛軌跡，降低突發情況的發生（也不能完全避免）。
以上，是理想的使用工況。
說實話，我們現在能接觸到的線控產品少之又少。例如線控轉向、制動，甚至線控底盤技術，市面上有，但我們能摸到的極少。消費者對於這些產品的概念只停留在字面上，真實的感受仍然是模糊的。
對於線控制動我目前還抱有壹個擔心。之前在體驗過壹臺擁有線控轉向系統的車型時（法規限制，封閉路段內體驗），轉向手感和傳統機械轉向有著較大的區別，整臺車的轉向感覺非常飄，在試駕過壹段時間之後，能細微的感覺出這臺車的線控轉向系統存在壹定的時延。
就是說，轉動方向盤之後，方向盤因為外力轉向發出信號給控制域，之後才是車輪轉向，而這整個過程，是有40ms時延的，大概是0.4秒左右。以至於反饋給我的感受，是，轉向之後有壹個極為短暫的遲滯期，車輪是沒有轉向反饋的，也就導致了手感上的“飄”。
至於布雷博這套線控制動的話，會不會也有同樣的質感？
當然，也會存在時延這種可能性，但目前的保留液壓系統和管路，在壹定程度上，可以說制動系統還不完全依賴於電信號的傳輸和做出制動操作，所以這個延遲的可能性會比較小，而且有相當大壹部分還是靠機械來施加制動力。
但如果在後期完全取消液壓系統之後，純依賴電信號來施加制動力的話，那它的信號傳導可要比線控轉向的復雜很多，而且要設計四個車輪的制動力分配，時延的問題應當會是這套系統的最大開發難點，如果說有0.4秒的延遲，那對於任何車型來說，都會是壹個非常嚴重的問題。
還有兩年時間，這套帶有液壓系統的線控制動將會量產裝車；之後還會有全姿態的線控制動系統出現，可以期待壹下。而且與國產新能源車合作的幾率很大，尤其是那些不愛自研又喜歡高科技的品牌，而且這套技術能給底盤減輕相當大的負擔。
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