焊接機器人簡介
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
焊接機器人如何維護保養
壹、日檢查及維護
1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)
4、水循環系統工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制壹個測試程序，每班交接後運行)
二、周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱後面的過濾網。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。
8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
10、檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
三、月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007
3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加註氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6、用壓縮空氣清理控制櫃及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)
8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。
四、焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：
每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，並詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。