剎那·F·清英（剎那·F·セイエイ） EXIA機師 聲：宮野真守
16歲。曾經有過壹人殲滅敵方10架戰艦的優秀成績，戰鬥理由目前不清楚。出生於紛爭連綿的中東國家庫爾吉斯***和國（クルジス***和國），14歲的時候被發掘作為特殊秘密傭兵而加入CB。作為CB的高達駕駛員從事著撲滅世界紛爭的作戰行動。
洛克恩·斯托拉托斯（ロックオン·ストラトス） DYNAMES機師 聲：三木眞壹郎
24歲。因為在恐怖襲擊中失去了父母而加入了CB。在所有機師中最為年長，是隊伍的領袖。
阿雷魯亞·巴普蒂茲姆（アレルヤ·パプティズム） KYRIOS機師 聲：吉野裕行
19歲。幼年曾經在人革連待過。和平時那兇狠的表情相反，實際上是個溫厚的好青年。
帖裏亞·阿迪（ティエリア·アーデ） VIRTUE機師 聲：神谷浩史
年齡不祥，擁有中性美的少年，戴眼鏡。比起其他駕駛員謎團更多，年齡國籍履歷壹切皆不明。
緋龍·O·尤美：CB所屬駕駛員之壹。能力雖稍遜於剎那，但仍然擁有著不可小看的戰鬥力。對於自己是女人壹事很在意，也曾打倒過將自己當作女人看待的下屬。性情暴躁。擁有過目難忘的“照片記憶”能力所以在情報通信部門也活躍中。愛機是舊式高達。
洛克斯·S·伽蘭德：天人組織的副官，同時也是超壹流的高達機師。他擁有超人的智商。因為從小就是作為超精英培養長大的，所以對於低劣的民間人有壹種天生的厭惡感，從心底裏不喜歡在民間長大的剎那和緋龍。他是壹個能夠如同機器人壹般忠實執行長官命令的人，但是卻很少對其他人展露自己內心的真實想法。他的座機是青鳥高達。此機體的噴射裝置總推進力為1200000kg，搭載有20個浮遊炮。壹般人很難操縱，所以只有伽蘭德才是最合適的駕駛員。
克魯塞德·瓦倫汀：CB最高司令官。擁有絕對的領袖魅力和資金力。他的影響力足以壓制世界最高政府聯合總統。他曾經駕駛著世界上最強的高達在戰場上創造了“MS1000架擊落”的輝煌戰績，但因錯殺了愛人，所以得了MS恐懼癥。同時他給與了他身邊10位近衛隊隊長分別根據其能力而特別訂制的高達。所乘坐的軍艦為龍騎天國，此戰艦搭載有與要塞主炮同等威力的光束炮“宇宙帝王炮”，能夠單艦與壹個國家進行戰爭。
戴德·F·格萊塞林德：以金錢為目的而作戰的史上最壞傭兵。他的名號無人不知無人不曉。曾經作過世界最高政府聯合總統的保鏢，但因為和總統有過肩膀上的接觸而生氣就把他槍殺了……認為殺死人是至高幸福的壹件事，雖然是個超危險的人物但駕駛高達的能力卻是壹流的，在戰場上從未失敗過。愛機是奧林匹斯之王。關於這個機體的性能不明。
·其他人員
斯梅納基·李·諾列加 （スメラギ·李·ノリエガ）聲：本名陽子
26歲。天人（Celestial Being）組織的戰鬥母艦特雷馬尤斯號/拖勒密（愛稱） （ptolemaiosプトレマイオス）的戰術預測士。雖然沒有艦長的官銜，實際上是艦上的最高級人物。她的戰術預測的準確率達到99.8%，是個幾乎能壹手計劃整個部隊的作戰計劃的有才能的指揮官。非常愛喝酒。
阿雷漢多洛·科納 （アレハンドロ·コーナー） 聲：松本保典
特雷馬尤斯號的艦長。
王留美 聲：真堂圭
17歲。聞名於社交界的美少女富豪。而她的真實身份則是分散在全世界的CB的秘密工作員之壹。開展對商政界的工作，在暗地裏支援高達駕駛員的活動。
紅龍 聲：高橋研二
留美的管家兼保鏢的青年。同樣也是秘密工作員之壹。
拉塞·艾恩 （ラッセ·アイオン）聲：東地宏樹
25歲“托勒密”專屬炮擊手，言行刻薄 シニカルさ
菲魯特·古雷斯（フェルト·グレイス） 聲：高垣彩陽
14歲。普陀萊馬奧斯的操作員之壹。有豐富的機械知識，兼任著修理技師。因為某個理由而不擅長與人交往。和克莉絲蒂娜壹樣同為“拖勒密”的戰況管制員，雖然機械工程相關知識豐富但是不擅長與人溝通。
克莉絲蒂娜·謝拉 （クリスティナ·シエラ） 聲：佐藤有世
22歲。天人（Celestial Being）組織的戰鬥母艦特雷馬尤斯號/拖勒密（ptolemaios）的操作員之壹。因為她的高強的編程能力而被CB所發掘。其坦率的性格深得同伴信賴。
利希坦塔爾·茨艾利 （リヒテンダール·ツエーリ） 聲：我妻正崇
“拖勒密”的掌舵員，性格開朗。21歲。普陀萊馬奧斯的舵手。雖然很美形但是是開朗而活潑的性格。
哈羅（ ハロ） 聲：小笠原亜裏沙
比利·卡塔基利（ビリー·カタギリ） 聲：うえだゆうじ
伊奧利亞·修漢貝魯古（イオリア·シュヘンベルグ） 聲：大冢周夫
2100年前後建立了CB的科學家。
帕托利克·克拉薩瓦爾 （パトリック·コーラサワー） 聲：浜田賢二
28歲 AEU法國軍的MS駕駛員，軍中的王牌。是個血氣旺盛的很自信的人，到處尋找讓自己吃了苦頭的高達。
塞爾蓋·斯米諾夫（セルゲイ·スミルノフ） 聲：石冢運升
43歲 人類革新聯盟MS部隊的指揮官，軍階中佐。
瑪麗娜·伊斯邁魯 （マリナ·イスマイール） 聲：恒松あゆみ
24歲.中東的新興國阿紮迪斯坦王國（アザディスタン王國）第壹公主，為了拯救因石油枯竭導致經濟危機的祖國，奔波各國以求援助。
沙慈·克洛斯洛特（ 沙慈さじ·クロスロード）聲：入野自由
17歲 是個居住於日本的經濟特區，宇宙工程學學生。由於性格溫厚而經常被女友（路易斯）戲弄。
絹江·克洛斯洛特（きぬえ·クロスロード） 聲：遠藤綾
22歲 沙慈的姐姐，追查CB的記者。
露易絲·哈勒維 聲：斎藤千和
17歲的海外留學生，沙慈的女友，與沙慈壹樣是宇宙工程學的學生，性格很任性。