壹、國內提升機的現狀 （壹）交流拖動方式 采用串電阻調速的交流拖動方式，有單繩和多繩兩種系列，大都采用改變轉差率S的調速方法，在調速中產生大量的轉差功率，使大量電能消耗在轉子附加電阻上，導致調速的經濟性變差。極少數提升機采用串級調速方法，其調速範圍窄，且投資大。 （二）直流拖動方式 我國煤礦采用的晶閘管整流供電的直流提升機已較普遍，但大多數為80年代引進和90年代中期以前國產的礦井提升機SCR-D電控系統。這些電控系統，其調節控制保護回路基本上都是模擬形式。這種系統由於受元器件設計和制造水平的限制，存在著壹定的缺陷。 （三）研制與發展 1.國產大型直流提升機及電控系統已逐步完善和推廣使用。 2.大功率變頻調速電控提升機效率可達98%，國內組織研究了這種系統並已經運用到了實際生產中。 二、PLC硬件組成及原理 可編程控制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高數計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬件組成。 （壹）PLC系統組成 主控PLC系統由電源、CPU、通訊單元、高數計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬件組成。裝在主控櫃內。帶有輔控PLC的電控系統，輔控PLC系統由電源、CPU、通訊單元、高數計數單元、模擬量I/O單元、數字量I/O單元等硬件組成。 （二）各單元基本特點 1.電源單元：電源輸入電壓100-240V AC，為PLC提供總線電源及基本電源； 2.CPU單元：CPU單元為PLC的核心，包括有存儲器接口、編程接口等，是程序執行的載體。其上插入的存儲器模塊用鋰電池保持RAM內容；PLC可在其上設置為程序執行“STOP”或“RUN”方式。 三、控制原理 （壹）定子控制回路 當井口或井底向機房發出開車信號後，此時如果主電源和控制電源均已接通；油泵電機已經運行；油溫、油壓正常；制動手柄、操縱手柄均處於零位，過卷復位、調閘轉換開關、檢修換相轉換開關、檢修換擋轉換開關處於正常位置，制動轉換開關處於腳踏位置，並為開動提升機（絞車）作好準備。在正常情況下，若將制動手柄緩緩前推松閘，當油壓達到開閘電壓時，同時向前或向後推動操縱手柄，主接觸器隨即閉合，主電機定子接通電源，於是提升機（絞車）開始正向或反向轉動，從而將載荷提升或下放。 （二）轉子控制回路 定子回路接通電源後，此時操縱手柄仍處於給電狀態，主電動機轉子回路的附加電阻全部加入，電機轉軸輸出力矩僅為額定力矩的30-40%。此力矩可以消除傳動系統的齒輪間隙和平穩地拉緊鋼繩以減少沖擊，也可以輕載啟動提升機（絞車）。此時提升機（絞車）穩定在預備級上運行，此時提升機（絞車）在輕載時將產生0.3-0.5米/秒的爬行速度以便檢查井筒和鋼絲繩，以及滿足在斜井提升中礦車在甩車道上爬行。 將操縱手柄逐檔向前或向後推動，PLC將根據啟動電流及檔位延時分別閉合1JC-5JC（或8JC），將電機轉子電阻分段切除，從而實現預備級向加速級的轉變，電機逐漸加速。 當手柄推至最前端或最後端時，勻速接觸器（最後壹級加速接觸器）動作，全部附加電阻被切除，提升機（絞車）加速完畢而進入等速階段運行。 電機轉子的切除是以電流函數為主，時間函數為輔的原則進行切換控制。電動機外接電阻級數是由所控電動機功率及轉子參數所決定。壹般采用5級或8級啟動電阻。 提升機（絞車）既可以由低速調至高速，也可以由高速調至低速運行，這時只要將操縱手柄推出或拉回至任意壹檔位置，提升機（絞車）就可以穩定在該位置相應的速度上運行。 （三）減速控制 提升機（絞車）運行至減速點（可通過PLC設定）時，PLC給出減速信號，JSJ動作，減速鈴聲響和減速指示燈亮，引起絞車司機註意，同時絞車自動減速至最後兩三個檔位；絞車司機接到減速信號之後，應根據運行經驗，將操縱手柄逐檔收回，使提升機（絞車）逐漸減速，使電機降速至爬行速度，等提升機（絞車）運行至終點位置時，制動手柄和操縱手柄應迅速拉回零位。在提升機（絞車）快運行至終點，可輔以施可調機械閘來降速，壹直運行到終點位置。 （四）限速保護回路 當提升機（絞車）進入減速運行階段，PLC壹方面自動減擋，另壹方面根據速度給定曲線進行限速，減速階段超10%PLC進行安全制動。 （五）過速保護回路 1.當提升機（絞車）進入等速運行階段，測速發電機檢測出的電壓信號，壹方面通過變送器送入PLC進行處理，超額定速度的15%PLC進行安全制動；另壹方面通過整定過速繼電器GSJ給出過速保護信號，GSJ的信號壹個進入硬件安全回路進行安全制動，另壹個信號進入PLC進入軟件安全回路進行安全制動。 2.當提升機（絞車）進入等速運行階段，在減速箱或低速軸旁裝有旋轉編碼器，用來檢測出繩速度，通過PLC進行處理，超額定速度的15%PLC進行安全制動。免費論文網：