緒 論 1
0.1 PLC控制設計的基本原則 1
0.2 PLC控制設計的基本步驟 2
0.3 輸入/輸出接線圖的設計 3
0.4 PLC基本設計編程方法 9
分類壹 照明燈、信號燈控制 12
實例1 用壹個按鈕控制三組燈 12
實例2 用壹個開關控制三個照明燈 14
實例3 用三個開關控制壹個燈 16
實例4 用四個開關控制四個燈 17
實例5 用四個開關控制壹個照明燈 19
實例6 用四個開關控制壹個信號燈 20
實例7 用四個按鈕分別控制四個燈 22
實例8 用信號燈顯示三臺電動機的運行情況 23
分類二 圓盤、小車控制 25
實例9 按鈕控制圓盤轉壹圈 25
實例10 定時90°轉盤 27
實例11 圓盤180°正反轉 28
實例12 圓盤工件箱捷徑傳送 29
實例13 自動加工機床換刀 33
實例14 五站點呼叫小車 36
實例15 八站點呼叫小車 38
實例16 小車五位自動循環往返運行 41
實例17 小車自動往返控制 47
實例18 圓盤轉五圈 52
分類三 電動機順序控制 57
實例19 三臺電動機順序定時啟動，同時停止 57
實例20 三臺電動機順序啟動，順序停止 58
實例21 三臺電動機順序啟動，逆序停止 60
實例22 六臺電動機順序啟動，逆序停止 62
實例23 兩臺電動機同時啟動，第二臺延時停止 64
實例24 兩臺電動機限時啟動，限時停止 66
實例25 電動機定時正轉、停止、反轉、停止控制 68
實例26 組合鉆床 70
實例27 雙按鈕安全順序啟動三臺電動機 74
實例28 四臺電動機順序啟動，逆序停止 76
實例29 三臺電動機星三角順序降壓啟動，逆序停止控制 77
實例30 三相異步電動機限時反轉控制 80
分類四 移位控制 84
實例31 八位單點移位 84
實例32 八位單點自動左右移位 85
實例33 點數可調的單點移位 86
實例34 5行8列LED矩陣依次發光控制 88
實例35 條碼圖 89
實例36 廣告燈壹 91
實例37 廣告燈二 93
實例38 密碼鎖 95
分類五 電氣設備順序控制 98
實例39 汽車自動清洗機 98
實例40 攪拌器自動定時攪拌 99
實例41 攪拌機控制 101
實例42 鉆孔動力頭控制 103
實例43 彩燈控制 106
實例44 倉庫卷簾電動門自動開閉 108
實例45 兩個滑臺順序控制 110
實例46 機床滑臺往復、主軸雙向控制 114
實例47 滑臺控制 118
實例48 液壓動力臺控制 121
實例49 換氣系統 124
實例50 燃燒機與風機連動控制 125
分類六 電梯控制 129
實例51 四層電梯樓層七段數碼管顯示 129
實例52 四層電梯樓層外部解碼數碼顯示 131
實例53 五層電梯樓層數字信號燈顯示 134
實例54 五層電梯控制 135
分類七 報警控制 155
實例55 預警啟動 155
實例56 正反轉預警啟動 156
實例57 預警啟動定時運行 157
實例58 預警停車 158
實例59 用壹個按鈕定時預警啟動/停止控制 160
實例60 用壹個按鈕預警啟動/停止控制 161
實例61 門鈴兼警鈴 162
實例62 跳閘報警 164
分類八 多位開關控制 166
實例63 凸輪控制器 166
實例64 用凸輪控制器控制四臺電動機順啟逆停 168
實例65 用凸輪控制器控制四臺電動機輪換運行 170
實例66 選擇開關 172
實例67 選擇開關控制三臺電動機順序啟動，逆序停止 174
分類九 傳送帶控制 176
實例68 傳送帶產品檢測之壹 176
實例69 傳送帶產品檢測之二 177
實例70 傳送帶控制 179
實例71 單條傳送帶控制 181
實例72 多條傳送帶接力傳送 183
實例73 用壹個按鈕控制5條傳送機的順序啟動，逆序停止 186
分類十 模擬體育比賽及計分控制 189
實例74 乒乓球比賽 189
實例75 具有球速可調、可顯示得分的乒乓球比賽 191
實例76 拔河比賽 195
實例77 籃球賽記分牌 198
分類十壹 時間設定控制 201
實例78 用十字鍵設定壹個定時器的設定值 201
實例79 用數字鍵設定多個定時器的設定值 204
實例80 電動機運行時間調整 206
實例81 定時鬧鐘 208
實例82 整點報時 210
實例83 顯示日期時間 212
實例84 通斷電均延時定時器 215
實例85 按鈕人行道控制 217
實例86 十字路口交通燈 222
實例87 具有通行時間顯示的十字路口交通燈 224
實例88 車道人行道十字路口交通燈 228
分類十二 步進電動機控制 236
實例89 四相步進電動機控制 236
實例90 五相步進電動機1-2相激磁控制 240
實例91 五相步進電動機兩相激磁可連續調速控制 243
分類十三 隨 機 控 制 247
實例92 停車場車輛計數 247
實例93 變頻器多速控制 249
實例94 矩陣輸入 252
實例95 飲料自動出售機 255
實例96 三人智力搶答 258
實例97 八人智力搶答 260
實例98 測量電壓互感器的線電壓和相電壓 262
實例99 投幣洗車機 264
分類十四 三相異步電動機基本控制 267
實例100 三相異步電動機兩地可逆控制 267
實例101 四臺電動機同時啟動停止，單獨啟動停止 269
實例102 三相異步電動機串電阻降壓啟動 272
實例103 三相異步電動機星三角（延邊三角）降壓啟動 273
實例104 三相異步電動機可逆星三角形降壓啟動 276
實例105 三相異步電動機點動啟動能耗制動 280
實例106 可逆星三角降壓啟動、點動、連動、反接制動控制 281
實例107 三相異步電動機自耦變壓器降壓啟動 285
實例108 三相異步電動機雙速變極調速控制電路 287
實例109 三相異步電動機雙速可逆變極調速控制 288
實例110 三相異步電動機單向反接制動 291
實例111 三相異步電動機可逆反接制動 293
實例112 三相異步電動機具有反接制動電阻的可逆反接制動控制 297
實例113 三相異步電動機單按鈕單向能耗制動 298
實例114 三相異步電動機可逆啟動能耗制動控制 300
實例115 三相異步電動機點動、連動、能耗制動電路 303
實例116 單按鈕啟動停止電動機 305
實例117 單按鈕控制星三角降壓啟動電路 309
分類十五 繞線型電動機基本控制 312
實例118 繞線型電動機轉子串電阻時間原則啟動控制 312
實例119 繞線型電動機電流原則轉子回路串接電阻啟動控制 314
實例120 繞線型電動機串頻敏電阻啟動控制電路 317
實例121 用PLC凸輪控制器控制繞線型電動機串電阻調速 319
分類十六 直流電動機基本控制 325
實例122 並勵（或他勵）電動機電樞串電阻啟動調速 325
實例123 直流電動機改變勵磁電流調速控制 327
實例124 小型直流電動機改變勵磁電壓極性正反轉控制 330
實例125 直流電動機正反轉、調速及能耗制動控制 332
分類十七 典型機械設備傳動控制 336
實例126 大小球分揀 336
實例127 電鍍自動生產線PLC控制 345
實例128 傳送帶機械手控制 357
實例129 氣動機械手控制 362
實例130 裝卸料小車控制 367
附錄A S7-200可編程控制器元件表 373
附錄B S7-200可編程控制器指令 374
附錄C 西門子S7-200可編程控制器特殊寄存器（SM） 380
參考文獻 384
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