1、感覺要素，用來認識周圍環境狀態;
感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當於人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。
2、運動要素，對外界做出反應性動作;
對運動要素來說，智能機器人需要有壹個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。
3、思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什麽樣的動作。
智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是壹個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。
擴展資料：
正確看待機器人：
科學技術向來是把“雙刃劍”，智能機器人技術在發揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔憂：智能機器人將來是否會在智能上超越人類，以至對就業造成影響，甚或威脅人類的生命財產？其實，這方面的擔心完全沒有必要。
智能機器人並非無所不能，它的智商只相當於4歲的兒童，它的“常識”比正常成年人就差得更遠了。 中國知名學者周海中教授早在1990年發表的《論機器人》壹文中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理等方面不可能超越人類。
日本機器人專家廣瀨茂男教授最近也指出：即使智能機器人將來具有常識，並能進行自我復制，也不可能帶來大範圍的失業，更不可能對人類造成威脅。只有正確看待和使用智能機器人，才能使其更好地服務人類、造福人類。
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