大隈數控系統（OKUMA）是壹種功能比較全面，較實用的數控系統，許多功能采用模塊化形式（即任選項功能），針對性強。下面以OKUMA OSP7000為主，簡代其代碼功能。功能代碼基本遵循國際標準或壹些約定，按其功能可分成以下三類。
準備功能G（代碼）
準備功能代碼是用地址字G和後面的二位或三位數字來表示的，見表2-1。
G代碼按其功能的不同分為若幹組。G代碼有兩種模態：模態式G代碼和非模態式G代碼。表中標有“◎”符號的G代碼屬於非模態式的G代碼，只限定在被指定的某個程序段中有效。而未標“◎”符號的G代碼屬於模態式G代碼，又稱為續效代碼，具有延續性，在後續程序段中，只要同組其它G代碼未出現之前壹直有效。另外，表中標有“◎”符號的G代碼可以通過機床狀態參數來設定，使它成為默認的有效狀態；標有符號的G代碼是當機床加電後就被設定為有效狀態。
OKUMA OSP7000M/700M CNC系統
G代碼 組號 意義
G00○ 1 點定位（快速移動）
G61 14 準停模式
G01○ 直線插補
G62 19 可編程鏡像加工
G02
圓弧插補（順時針）
G64※
14
切削模式（取消G61）
G03
圓弧插補（逆時針）
G71
21
固定循環返回位置設定，與M53配合使用
G04◎
2
暫停
G09◎
18
準停檢驗
G73
11
固定循環（高速深孔鉆銷循環）
G10※
3
取消G11
G11
坐標系平移和旋轉
G74
固定循環（反向攻絲循環）
G15
4
選擇工件坐標系
G16◎
選擇工件坐標系
G76
固定循環（精鏜循環）
G17
5
XY平面指定
G80※
取消固定循環
G18
ZX平面指定
G81
固定循環（鉆孔循環）
G19
YZ平面指定
G82
固定循環（鉆孔循環）
G20◎
15
英制輸入
G83
固定循環（深孔鉆銷循環）
G21◎
公制輸入
G40※
17
取消刀具半徑補償
G84
固定循環（攻絲循環）
G41
刀具半徑補償（左偏）
G85
固定循環（鏜孔循環）
G42
刀具半徑補償（右偏）
G86
固定循環（鏜孔循環）
G50※
9
取消G51
G87
固定循環（反鏜循環）
G51
圖形的放大和縮小
G89
固定循環（鏜孔循環）
G60
1
單方向定位
G90○
12
絕對位置尺寸模式
G53○
10
取消刀具長度 補償
G91○
增量位置尺寸模式
G54
X軸刀具長度補償
G92
20
工件坐標系變更
G55
Y軸刀具長度補償
G94○
13
每分鐘進給指令
G56○
z軸刀具長度補償
G95○
每轉進給指令
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不同組的G代碼在同壹個程序段中可以編寫多個，但如果在同壹個程序段中編寫了兩個或兩上以上屬於同壹組的G代碼時，則只有最後壹個G代碼有效。在固定循環中，如果編寫了第1組的G代碼，則固定循環將被自動取消或為G80狀態（即取消固定循環），但第1組的G代碼不受固定循環G代碼的影響。表2-1沒有列出的G代碼，請查閱該系統編程手冊中的G代碼表，如果在程序中編寫了G代碼表中沒有列出的G代碼，則顯示報警。