1、是否已經達到壽命極限？
2、機器人壽命？機器人由上位控制器（包括示教器）、伺服驅動器、電機、減速機、本體等主要部件構成。
1）壹般由於科學技術的更新和現在工業工藝的要求，上位控制器已經不能滿足現有工業要求。因此，機器人廢棄時上位控制器壹般已經屬於廢品。
2）伺服驅動器和電機正常使用的話，壽命約3~5年，也就是說該部分元件在3~5年後基本上需要更換或者更換內部元器件。
3）對於減速機壹般情況下壽命為3~5年，超過3~5年該減速機基本上到達壽命的極限。
日本哈默納科CSF-3系列諧波減速機的使用壽命：2000小時。
國產蘇州綠的LCD系列謝博減速機的使用壽命：9000~10000小時。
4）對於本體，壹般情況下，中國人購買國外二手機器人很大原因是購買國外機器人本體的設計。因為機器人本體看似簡單，實際設計時需進行仿真，關系到力學和運動學問題，實際上是比較難的部分。
對於本體，如果準備對二手機器人進行改造的話，主要考慮本體的磨損情況。
3、價格問題？
如果是完全廢棄不能使用的機器人，使用壽命超過3~5年的機器人，基本上屬於垃圾，只能是廢鐵的價格。
由於二手機器人已經使用了很多年，各個部分的元件的壽命基本上已經到達極限。二次改造的難度系數大、成本高、利潤低、再次使用的時間也有限。因此，從長遠考慮，建議二手機器人改造商借助改造二手機器人的機會學會如何自己研發、設計、制造機器人，當掌握到機器人的技術核心後，自己進行機器人的研發、設計、制造。