自動化倉儲系統壹般包括堆垛機、物流管理軟件、輸送系統、貨架系統等。
1、堆垛機
堆垛機作業自動化倉儲系統中的主要設備，需要實行模塊化設計、結構簡單、外形設計美觀。以日東公司的堆垛機為例，具有以下特點：水平和垂直方面采用激光測距、動力部分采用德國DEMAG電機減速機、行走裝置采用德國DEMAG組合走輪、采用SEW矢量型智能變頻控制器進行變頻調速、采用西門子可編程序控制器、大屏幕顯示指導出庫入庫及揀選作業等等。
2、自動化倉儲管理軟件
自動化倉儲管理軟件要求是壹套基於網絡數據庫的、集信息管理和工業監控於壹體的專業性軟件。信息管理子系統可與公司的如MRP、ERP等監控子系統充分考慮到了安全性與靈活性。通常情況由於工業監控子系統指揮機械全自動完成入出庫作業，在計算機網絡系統發生故障時（如網絡設備硬件壞了），只有ECS（設備控制服務器）還能工作，就可以將ECS作為後臺數據庫服務器進行緊急出庫作業。在ECS發生故障時，可直接通過堆垛機手動作業。自動化倉儲管理軟件應具有如下特點：
1）信息管理子系統允許多個工作站同時進行入出庫作業任務的錄入。工業監控子系統可同時掛接多臺ECS。
2）只要工業監控子系統尚未完成某項入出庫作業，就可更改該項作業的各個數據，如更改數量，目標存放位置等，ECS能實時獲取最新數據並進行處理。
3）通過局域網及通用的TCP/IP協議可與公司的MRP、ERP集成，接收入出庫作業任務，反饋當前庫存、庫存動態和作業情況等諸多信息，為指定的部門提供各類報表。
4）可視化、圖表化地反映貨位信息、物料移動、工作中設備的各種狀態等信息。
5）充分考慮到物料的先進先出、入出庫作業先先級、貨架的上輕下重、堆垛機最短距離位移等原則。
6）同種物料合理分布於兩個以上的巷道，這樣當壹臺堆垛機壞了，另壹臺還能取出該物料。
7）合理調配各臺堆垛機的忙閑程度。
3、輸送系統
專業輸送設備包括輥子、鏈式、皮帶皮、無動力式、可移動型輸送系統，可適用於電子、家電、食品、化學、物流中心的產品輸送和分配。在不同的物流規劃中可以根據工藝布局，選用不同類型的輥子或鏈式輸送機，並應用各種輔助裝置，使物料完成連續輸送、積存、翻轉、分貧、合流、提升等。配以PC程序控制系統和 CPU管理系統，才能算是壹套完整的自動化輸送系統。
4、數碼化揀貨系統
隨著經濟和生產的發展，流通趨於多品種、小批量，因此各物流配送中心配送貨品的種類和數量將急劇增加，貨物分揀任務十分艱苦，分揀作業已成為壹項重要的工作環節。顯然，隨著分揀量的增加、分揀點的增、配貨響應時間的縮短和服務質量的提高，依靠普通的分揀方法，如“傳票揀選等，將無法滿足大規模配貨配送的要求。針對市場的需求，開發壹種具有緩沖能力，可直接和上下遊生產線對接，大幅度提高揀貨速度，降低揀貨錯誤率的堆積滾筒輸送線電子標簽輔助揀選系統非常緊迫。
數據化揀貨系統（以下簡稱DPS）是壹種電腦輔助的無紙化揀貨系統，其原理是借助安裝於貨架上每壹個貨位的LED電子標簽取代揀貨單，利用電腦的控制將訂單信息傳輸到電子標簽中，引導揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨工作，揀貨完成後按確認鈕完成揀貨工作。計算機監控整個過程，並自動完成賬目處理。
數碼化揀貨系統由流動貨架、電子標簽、堆積滾筒輸送線、條形碼閱讀器、管理與監控系統構成，具有如下系統特色：
1）、電子標簽采用先進信號合成技術，通訊信號搭載於電源波形上，利用不銹鋼導輕傳輸電源及數據信號，配線只需兩芯，所有電子標簽均並聯在壹線，統壹連接到接入盒中，降低了配線成本。
2）、系統的維護簡單。在電子標簽揀選系統中，安裝了壹個零地址電子標簽，該標簽可實時監視整個DPS系統的運行情況，當出現故障時，零地址電子標簽立即顯示出錯電子標簽的地址和故障原因，供操作人員參與，當需要更換出故障的電子標簽時，不必關閉電源，可直接進行熱插拔操作。
3）、堆積滾筒輸送線提供足夠的緩沖能力，當某個料箱在某個揀選工作區被止擋器擋住移動時，其他部分依舊正常運行。可以方便地與生產線對接。
4）、多個揀選工作區並行作業。
5）、料箱進入輸送線後，如果在某個工作區沒有揀選任務，則信息自動向下壹個工作區傳遞，以便揀貨人員做好準備。
6）、實施效益
（1）提高揀貨速度效率，降低誤揀錯誤率。電子標簽借助於明顯易辨的儲位視覺引導，可簡化揀貨作業為“看、揀、按”三個單純的動作。降低揀貨人員思考及判斷的時間，以降低揀錯率並節省人員找尋貨物存放位置所花的時間。
（2）提升出貨配送物流效率。
（3）降低作業處理成本。除了揀貨效率提高之外，因揀貨作業所需熟練程度降低，人員不需要量特別培訓，即能上崗工作。為此可以引進兼職人員，降低勞動力成本。
物流設備生產企業在技術上向國際標準看齊，密切跟蹤世界最尖端的物流技術，分析市場需求，不斷的創新、開發新的產品，能才滿足國內物流業發展的需要，產品和企業才會有活力。日東公司與韓國三星物流及日本的AIOI物流系統株式會社團組織進行全面的技術合作，吸收國際上先進的物流技術，綜合國內物流發展特色，已研發出具備自主知識產權的自動化倉儲系統和數碼化揀貨系統的物流設備系統。