以HUAWEI GRA-CL10，版本號：GRA-CL10C92B366，系統版本號：EMUI 系統4.0.1為例。瀏覽器版本8.0.16。
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壹.臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al001 故障代表：過電流 故障原因：驅動器輸出短路 故障處理方法:排除短路狀態，並防止金屬導體外露 。
二.臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al002 故障代表：過電壓 故障原因：主回路輸入電壓高於額定容許電壓值 故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩壓器 。
三.臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al003 故障代表：低電壓 故障原因：主回路輸入電壓低於額定容許電壓值 故障處理方法:常重新確認電壓接線 。
四.臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al004 故障代表：電機匹配錯誤 故障原因：編碼器損壞 故障處理方法:更換電機 。
五.臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al007 故障代表：過速度 故障原因：速度輸入命令變動過劇 故障處理方法:調整輸入變信號動率或開啟濾波功能 。
六.臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al008 故障代表：異常脈沖控制命令 故障原因：脈沖命令頻率高於額定輸入頻率 故障處理方法:正確設定輸入脈沖頻率 。
七.臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al009 故障代表：位置控制誤差過大 故障原因：大位置誤差參數設定過小 故障處理方法:加大p2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值 。
八.臺達asda-a2伺服器故障代碼顯示al011 故障代表：編碼器異常 故障原因：編碼器接線錯誤 故障處理方法:正確接線 。
九.對輸出電壓低的故障，檢修的關鍵測試點為：穩壓電源中，光電耦合器內含發光二極管的兩端電壓降。 1、當測得發光二極管的兩端電壓降結果為1V甚至大於1V。說明取樣電路有故障。如取樣三極管的基極下偏置電阻開路，發射極所接穩壓二極管短路。此時的輸出電壓低是取樣電路誤調整所至。
2、當測得發光二極管的兩端電壓降結果為0V。這說明取樣電路將輸出電壓低的情況如實反映給了光電耦合器。查V512基極電壓，如為正值，說明V512基極電壓不符合輸出電壓低的檢測，正常時此電壓應當是負壓。