第壹部分：YH線切割控制系統手冊
壹、系統簡介
YH線切割控制系統是采用先進的計算機圖形和數控技術,集控制、編程為壹體的快走絲線切割高級編程控制系統。
YH系統具有以下特點：
?上下異形面、大錐度工件加工。錐度切割可達90°(±45°斜度)，可任意變錐切割，並
具有導輪切點偏移的實時補償，理論上補償精度可達6um。
?雙CPU結構，編程控制壹體化，加工時可以同機編程。
放電狀態波形顯示，自動跟蹤無須變頻調節。?國際標準ISO代碼方式控制。
?加工軌跡實時跟蹤顯示，工件輪廓三維造型。
?獨樹壹幟的屏幕控制臺方式，全部操作均用鼠標器實現，方便直觀（可配置多媒體觸摸屏）。
?現場數據停電記憶，上電恢復，無須維護。
?配以國內壹流的YH繪圖式線切割編程系統。
二、系統按裝和啟動
（1）硬件按裝
?基本硬件環境
486以上IBM PC或兼容機，單或雙軟驅，VGA彩顯（或VGA單顯），4M以上內存，鼠標器（MOUSE SYSTEM模式）
?電子盤及控制板按裝
系統提供三塊電路板：電子盤，主控制板及光耦接口板。
將電子盤，主控板，接口板分別插入主機擴展槽內，接口板的各種信號由DB25和DB15兩插座引出（接腳定義參見附錄A）。
（2）系統啟動
開啟主機電源，電子盤將自動引導DOS系統。系統啟動後，電子盤為D盤，C盤為RAM盤。（配置硬盤的系統，驅動器號順序後移）
警告：電子盤上不得隨意擦、寫文件，更不能將數據保存到電子盤上，否則，可能會造成系統癱瘓。
（3）YH系統啟動
系統啟動後，自動進入YH系統界面。
註： （1）若系統長期不用，或電路板、芯片插拔後，啟動時屏幕上會出現如下提示：
RAM DISK ERROR FINDED !!
DO YOU WANT TO RESET THE DISK(ALL DATA IN RAM WILL LOST)?(Y/N)
此時，只要按‘Y’鍵，系統就可自動恢復。
（2）鼠標器上最左邊的鍵命名為命令鍵。
（3）本手冊中描述的光標點取是指：操作鼠標器，使屏幕上的光標移到指定位置，然後按壹下命令鍵。
圖1 Y H 控 制 屏 幕
進入系統後，屏幕上顯示主封面屏，系統中各屏幕的關系及進入條件見圖2。
三 、控制屏幕簡介：
本系統所有的操作按鈕、狀態、圖形顯示全部在屏幕上實現。各種操作命令均可用鼠標或相應的按鍵完成。鼠標器操作時，可移動鼠標器，使屏幕上顯示的箭狀光標指向選定的屏幕按鈕或位置；然後按壹下鼠標器左邊的按鈕。下面說明中凡用光標點取均指上述鼠標器操作。現將各種屏幕控制功能介紹如下（參見圖1）。
顯示窗口該窗口下顯示：加工工件的圖形輪廓、加工軌跡或相對坐標、加工代碼。用鼠標器點取（或按‘F10’鍵）顯示窗口切換標誌，紅色YH，可改變顯示窗口的內容。系統進入時，首先顯示圖形，以後每點取壹次該標誌，依次為“相對坐標”、“加工代碼”、“圖形”、……。其中相對坐標方式，以大號字體顯示當前加工代碼的相對坐標。
間隙電壓指示顯示放電間隙的平均電壓波形（也可以設定為指針式電壓表方式，參見“參數設定”節）。在波形顯示方式下，指示器兩邊各有壹條10等分線段，空載間隙電壓定為100％（即滿幅值），等分線段下端的黃色線段指示間隙短路電壓的位置。波形顯示的上方有二個指示標誌：短路回退標誌‘BACK’，該標誌變紅色，表示短路；短路率指示SC，表示間隙電壓在設定短路值以下的百分比。
返回DOS按 功能
CTRL+Q鍵
加工
單段加工
模擬（校驗）
光標選擇 回退（手動）
窗口切換標誌 窗口切換標誌 定位（對中、定端面）
讀盤（代碼讀入）
YH -》CON [YH ] 檢查
或 ESC鍵 或ESC鍵 拖板點動控制
機床參數屏幕設置
返回DOS 文件菜單退出項或按CTRL+Q鍵
圖2 屏幕功能轉換示意圖
電機開關狀態在電機標誌右邊有狀態指示標誌ON（紅色）或OFF（黃色）。ON狀態，表示電機上電鎖定（進給）；OFF狀態為電機釋放。用光標點取該標誌可改變電機狀態（或用數字小鍵盤區的‘Home’鍵）。
高頻開關狀態在脈沖波形圖符右側有高頻電壓指示標誌。ON（紅色）表示高頻開啟，OFF（黃色）表示高頻關閉；用光標點取該標誌可改變高頻狀態（或用數字小鍵盤區的‘PgUp’鍵）。在高頻開啟狀態下，間隙電壓指示顯示間隙電壓波形。
工作臺點動按鈕屏幕右中部有上下左右向四個箭標按鈕可用來控制機床點動運行。每次點動時，機床的運行步數可以予先設定（參見“參數設置”節）。在電機為ON的狀態下，點取以上四個按鈕，可控制機床工作臺的點動運行；上下左右四個方向分別代表＋Y/＋V、－Y/－V、－X/－U、＋X/＋U。X—Y或U—V軸系的選取可以設定（“參數設定”節）。
原點INIT用光標點取該按鈕（或按‘I’鍵）進入回原點功能。若電機為ON狀態，系統將控制絲架回到最近的加工起點（包括U—V坐標），返回時取最短路徑；若電機為OFF狀態，光標返回坐標系原點，圖形重畫。
加工WORK用光標點取該按鈕（或按‘W’鍵）進入加工方式（自動）。首先自動打開電機和高頻電源，然後進行插補加工。
暫停STOP用光標點取該按鈕（或按‘P’鍵或數字小鍵盤區的‘Del’鍵），系統將中止當前的功能（如加工、單段、控制、定位、回退）。
復位RESET用光標點取該按鈕（或按‘R’鍵）將中止當前的壹切工作，清除數據，關閉高頻和電機（註：加工狀態下，復位功能無效）。
單段STEP用光標點取該按鈕（或按‘S’鍵），系統自動打開電機、高頻，進入插補工作狀態，加工至當前代碼段結束時，自動停止運行，關閉高頻。
檢查TEST用光標點取該按鈕（或按‘T’鍵），系統以插補方式運行壹步，若電機處於ON狀態，機床拖板將作相應的壹步動作。該功能主要用於專業技術人員檢查系統。
模擬DRAW用光標點取該按鈕（或按‘D’鍵），系統以插補方式運行當前的有效代碼，顯示窗口繪出其運行軌跡；若電機為ON狀態，機床拖板將隨之運動。
定位LOCA用光標點取該按鈕（或按‘C’鍵），系統可作對中心、定端面的操作。
讀盤LOAD用光標點取該按鈕（或按‘L’鍵），可讀入數據盤上的ISO或3B代碼文件，快速畫出圖形。
回退BACK用光標點取該按鈕（或按‘B’鍵），系統作回退運行，至當前段退完時停止；若再按該鍵，繼續前壹段的回退。該功能不自動開啟電機和高頻，可根據需要由用戶事先設置。
跟蹤調節器該調節器用來調節跟蹤的速度和穩定性，調節器中間紅色指針表示調節量的大小；表針向左移動為跟蹤加強（加速），向右移動為跟蹤減弱（減速）。指示表兩側有二個按鈕，‘＋’按鈕（或‘End’鍵）加速，‘－’按鈕（或‘PgDn’鍵）減速；調節器上方英文字母JOB SPEED/S後面的數字量表示加工的瞬時速度，單位為：步數/ 秒。
段號顯示此處顯示當前加工的代碼段號，也可用光標點取該處，在彈出屏幕小鍵盤後，鍵入需要起割的段號。（註：錐度切割時，不能任意設置段號）
局部觀察窗該按鈕（或F1鍵，參見圖4）可在顯示窗口的左上方打開壹局部窗口，其中將顯示放大十倍的當前插補軌跡；重按該按鈕時，局部窗關閉。
圖形顯示調整按鈕這六個按鈕有雙重功能（見圖4），在圖形顯示狀態時，其功能依次為：
‘＋’或F2鍵 圖形放大1.2 倍
‘－’或F3鍵 圖形縮小0.8 倍
‘←’或F4鍵 圖形向左移動20單位
‘→’或F5鍵 圖形向右移動20單位
‘↑’或F6鍵 圖形向上移動20單位
‘↓’或F7鍵 圖形向下移動20單位
坐標顯示屏幕下方‘坐標’部分顯示X、Y、U、V的絕對坐標值。
效率此處顯示加工的效率，單位：毫米/ 秒；系統每加工完壹條代碼，即自動統計所用的時間，並求出效率。將該值乘上工件厚度，即為實際加工效率。
窗口切換標誌光標點取該標誌或按“ESC”鍵，系統轉換成YH繪圖式編程屏幕。
若系統處於加工、單段或模擬狀態，則控制與編程的切換，或在DOS環境下（按CTRL＋‘Q’可返回DOS狀態）的其他操作，均不影響控制系統本身的工作。
四、操作實例：
1?讀入代碼文件
將存有代碼文件（在編程中通過代碼存盤存入）的數據盤（可用隨機的盤片）插入A驅動器，按讀盤鈕，選擇ISO代碼，屏幕上出現該數據盤上全部ISO代碼文件名的參數窗，將箭形光標移至選定的文件名（例如：DEMO），按鼠標器上的命令鍵後，該文件名變黃色。然後按參數窗左上角的撤消鈕‘■’，系統讀入該代碼文件，並在屏幕上繪出其圖形。
2?模擬校驗
按模擬（或‘D’鍵），系統以插補方式快速繪出加工軌跡，以此可驗證代碼的正確性.
3?機床功能檢查
（1）用光標點取屏幕上方的電機狀態標誌（或按小鍵盤區的Home鍵），使得該指示標誌呈紅色‘ON’。檢查機床手柄，各相電機應處於鎖定狀態。用光標再點該標誌，恢復為‘OFF’，電機均應失電。
（2）用光標點取屏幕上方的高頻標誌（或按小鍵盤區的PgUp鍵），使得該標誌成為紅色‘ON’，屏幕間隙電壓波形指示應為滿幅等幅波（若不滿幅，應調整間隙電壓取樣部份的有關參數，該參數出廠時已設置，用戶不應隨意調整）。機床工件、鉬絲相碰時應出現火花，同時電壓波形出現波谷，表示高頻控制部份正常。
（3）關閉高頻‘OFF’，開啟電機‘ON’，再按〖模擬〗鈕，機床應空走，以此可檢驗機床有否失步及控制精度等情況。
4?加工
?本系統的主要調整部份為屏幕上的跟蹤調節器，該表兩側有兩個調整按鈕，‘+’表示跟蹤加強，‘－’表示跟蹤減弱。在正式切割前，應將表針移至中間偏右位置。
?機床、工件準備就緒後，按加工或‘W’鍵（若需要計算加工工時，應首先將計時牌清零－用光標點取計時牌或按‘F9’鍵），即進入加工狀態（系統自動開啟電機及高頻）。
進入加工態後，壹般有以下幾種情況：
非跟蹤態——間隙電壓滿幅，加工電流為零或很小，屏幕下方的加工坐標無變化。
處理：按跟蹤加強鈕‘＋’（或‘End’鍵），表針左移，直至間隙波形（電壓）出現峰谷，坐標開始計數。
欠跟蹤態——加工電流過小，且擺動。
處理：按跟蹤加強鈕‘＋’（或‘End’鍵），直至加工電流、速度（跟蹤調節器上方的瞬時速度值）穩定。
過跟蹤態——經常出現短路回退。
處理：按跟蹤減弱鈕‘－’（或‘PgDn’鍵），使得加工電流剛好穩定為止。
若需要暫停加工可按“暫停”按鈕或按‘P’或‘Del’鍵；再按“加工”鈕可恢復加工。5?加工時各種參數顯示
?加工坐標——屏幕下方顯示加工的XYUV絕對坐標。
用光標選取顯示窗口的顯示切換YH標誌（或‘F10’鍵），顯示窗口內顯示各程序段的相對坐標。
?局部跟蹤軌跡顯示——按顯示窗下方的□鈕（或‘F1’鍵），屏幕出現壹局部放大窗口，窗口中動態顯示當前跟蹤的軌跡。重按□鈕時，局部窗口消失。
?間隙電壓觀察——屏幕右上方為間隙電壓顯示窗口，窗口的兩側有二條等分線（10格），下端為黃色，其高度為設定的短路電壓值（此值可根據實際高頻及機床參數設置）。
?加工速度——跟蹤調節器上方顯示機床的實時插補速度（只計XY軸），單位為步數/秒。
五、系統功能詳解
5?1 加工代碼讀入
將存有加工代碼文件的軟磁盤插入數據盤驅動器（壹般為A驅動器），用光標點取讀盤鈕（或‘L’鍵），選擇代碼制式後(註：代碼可以是ISO或3B格式，代碼文件名的擴展名必須為。ISO或。3B)，屏幕將出現磁盤上存貯的全部代碼文件名的數據窗。用光標指向需讀取的文件名，輕點命令鍵，該文件名背景變成黃色；然後用光標點取該數據窗左上角的■（撤消）鈕，系統自動讀入選定的代碼文件，並快速繪出圖形。
該數據窗的右邊有上下兩個三角標誌‘△’按鈕，可用來向前或向後翻頁，當代碼文件不在第壹頁中顯示時，可用來翻頁選擇。
註意事項：若數據盤驅動器讀入故障（例：驅動器小門未關、數據盤放置不當、數
圖 3 文件選擇窗 據盤損壞，數據盤路徑選擇不當等），屏幕上將出現壹報警窗口，顯示“設備錯誤”提示。此時可檢查盤片、驅動器，或數據盤設置等，排除故障後，點取報警窗口的“YES”按鈕，報警窗消失。然後重新操作。
5?2 模擬檢查
模擬檢查功能可檢驗代碼及插補的正確性。在電機失電態下（OFF狀態），系統以每秒2500步的速度快速插補，在屏幕上顯示其軌跡及坐標。若在電機鎖定態（ON狀態），機床空走插補，可檢查機床控制聯動的精度及正確性。“模擬”操作的方法：（1）讀入加工程序，（2）根據需要選擇電機狀態後，按模擬鈕（或‘D’鍵），即進入模擬檢查狀態。
屏幕下方顯示當前插補的X－Y、U－V坐標值（絕對坐標），若需要觀察相對坐標，可用光標點取顯示窗右上角的顯示切換標誌（或‘F10’鍵），系統將以大號字體顯示當前插補的相對坐標值，顯示窗口下方顯示當前插補代碼及其段號。
在圖形顯示方式下（點取顯示切換標誌，可交替地處於圖形／相對坐標顯示方式）點取顯示調節按鈕最左邊的局部觀察鈕（或‘F1’鍵），可在顯示窗口的左上角打開壹局部觀察窗，在觀察窗內顯示放大十倍的插補軌跡。
在模擬過程中，按’+‘或’－‘鍵（電機為‘ON’狀態），可調節模擬的速度。
若需中止模擬過程，可按暫停鈕。
5?3 加工
工件按置完畢，程序準備就緒後（已模擬無誤），可進入加工。
按下加工鈕（或‘W’鍵），系統自動打開高頻和驅動電源，開始插補加工。
此時應註意屏幕上間隙電壓指示器的間隙電壓波形（平均電壓波形）和加工電流。若加工電流過小且不穩定，可用光標點取跟蹤調節器的‘＋’按鈕（或按‘End’鍵），加強跟蹤效果。反之，若頻繁地出現短路等跟蹤過快現象，可點取跟蹤調節器的‘－’按鈕（或‘PgDn’鍵），直至加工電流、間隙電壓波形、加工速度平穩。
加工狀態下，屏幕下方顯示當前插補的X－Y，U－V絕對坐標值，顯示窗口繪出加工工件的二/三維插補軌跡。
顯示窗下方的顯示調節按鈕可調整插補圖形的大小和位置，或者開啟／關閉局部觀察窗。
點取顯示切換標誌，可選擇圖形／相對坐標顯示方式。顯示窗狀態切換後，先前窗內顯示的軌跡造型線將消失，屏幕上僅有當前插補軌跡。
大厚度工件的切割：切割大厚度工件時，由於排屑困難，會造成加工不穩。此時，可以降低（限制）機床的最大速度，使得加工速度較為平穩。具體方法：
加工時，按‘+’鍵 ：提高最大速度。按‘-’鍵：降低最大速度。每次按鍵後，屏幕上顯示 MAX：*** ，數值表示當前最大加工速度（步數/秒）。
在控制屏幕上方有壹行提示SAMPLE <K>=0。85其中K=0。85表示采樣部分的放大系數，用鍵盤上的‘<’，‘>’鍵可以調節該系數的大小，通過調節該系數，可適應不同的高頻電源和工件厚度。若間隙電壓波形在峰與谷之間跳動，壹般可降低放大系數。
註：最大速度壹般應設為實際最大加工速度的1-1。5倍（跟蹤調節器上方顯示加工的實際加工速度）。
5?4 單段加工
工件、程序準備就緒，按下單段鈕（或‘S’鍵），系統自動打開高頻和驅動電源，開始插補加工。跟蹤調節器的使用以及間隙波形，加工坐標的顯示都與“加工”相同，當前程序段加工結束，系統自動關閉高頻，停止運行。再按單段，繼續進行下段加工。
如在加工狀態下按[單段]鈕，系統執行本條停功能(加工至當前代碼段結束)。
5?5 回退功能
系統具有自動／手動回退功能。
在加工或單段加工中，壹旦出現高頻短路情況，系統即停止插補。若在設定的控制時間（參見機床參數設置）內短路達到設定的次數（可由屏幕設定，例：90％——參見“機床參數設置”）。系統將自動回退（回退的速度可屏幕設定——參見“機床參數設置”）。若在設定的控制時間內，仍不能消除短路現象，將自動切斷高頻，停機。
系統處在自動短路回退狀態時，間隙指示器（波形方式顯示時）上的回退標誌將顯紅色，插補軌跡也為紅色（彩顯版本）。
在系統靜止狀態（非加工或單段），按下回退鈕（或‘B’鍵），系統作回退運行。速度恒定為系統設置值，回退至當前段結束時，自動停機。
5?6 自動定位（中心、端面）
系統可依據屏幕設定，自動定中心及±x.±y四個端面。
定位方式選擇:
1?用光標點取參數窗標誌OPEN（或按‘O’鍵），屏幕上將彈出參數設定窗，可見其中有定位 LOCATION XOY壹項。
2?將光標移至‘XOY’處輕點命令鍵，將依次顯示為XOY-定中、XMAX-正X向對邊、XMIN-負X向對邊、YMAX-正Y向對邊、YMIN-負Y向對邊。
3?選定合適的定位方式後，用光標點取參數設定窗左下角的CLOSE標誌。
定位
光標點取電機狀態標誌，使其成為‘ON’（原為‘ON’可省略）。按定位鈕（或‘C’鍵），系統將根據選定的方式自動進行。在鉬絲遇到工件某壹端面時，屏幕會在相應位置顯示壹條亮線。按暫停鈕可中止定位操作。
5?7 檢查功能
按下檢查鈕，系統以單步插補方式運行。若電機狀態為‘ON’，將控制機床相應的動作。此方式下可檢查系統插補及機床的功能是否正常。
5?8 機床拖板點動控制
屏幕右側中部有上、下、左、右向四個箭標（點動）按鈕，光標點取這四個按鈕可以控制機床拖板作點動或定長走步（在電機失電狀態‘OFF’下，點取點動按鈕，僅用作坐標計數）。
用光標點取參數窗標誌OPEN（或‘O’鍵），系統打開的參數窗中有
“點動STEPS（10）＊項”，用光標點取灰色窗內的＊號，將依次變更為＊、0、1、2、3，其意義如下：
0——單步 3——1000步（um）
1——10步（um） ＊——拖板移動直至松開鼠標器按鍵
2——100步（um）
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
[平移] [旋轉] [近鏡] [放大] [縮小] [左移] [右移] [上移] [下移]
圖4 顯示調節按鈕
5?9 圖形顯示的縮放及移動
在圖形顯示窗下方有九個小按鈕，自近鏡窗開啟／關閉按鈕開始（僅在模擬或加工態下有效），其余依次為放大、縮小、左移、右移、上移、下移，可根據需要選用這些功能，調整在顯示窗口中圖形的大小及位置。
具體操作可用鼠標器點取相應的按鈕，或直接按F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7鍵。
5?10 代碼的顯示、編輯、存盤和倒置
用光標點取顯示窗右上角的顯示切換標誌（或‘F10’鍵），顯示窗依次為圖形顯示、相對坐標顯示、代碼顯示（模擬、加工、單段工作時不能進入代碼顯示方式）。
在代碼顯示狀態下用光標點取任壹有效代碼行（代碼意義參閱“人工編程”）。該行即點亮，系統進入編輯狀態，顯示調節功能鈕上的標記符號變成：S、I、D、Q、↑、↓，各鍵的功能變換成：
S —— 代碼存盤
I —— 代碼倒置（倒走代碼變換）
D —— 刪除當前行（點亮行）
Q —— 退出編輯態
↑ —— 向上翻頁
↓ —— 向下翻頁
在編輯狀態下可對當前點亮行進行輸入、刪除操作（鍵盤輸入數據）。
編輯結束後，按Q鍵退出，返回圖形顯示狀態。
5?11 功能設置
用光標點取參數窗標誌OPEN，（或按’O‘鍵）屏幕上打開參數窗，可見如下參數：
機床參數 MACH. DATA——參見“機床參數設置”
步距 STEP(10) * ——設置拖板點動按鈕的步數。用光標點取灰色窗口，依次出現＊、0、1、2、3。其意義分別為：
＊——按鈕按下，電機連續運轉，直至按鈕釋放。
0——按鈕按壹次，電機運轉1步。
1——按鈕按壹次，電機運轉10步。
2——按鈕按壹次，電機運轉100步。
3——按鈕按壹次，電機運轉1000步。
點動 MANUAL XY ——設置拖板點動按鈕的軸系。
用光標點取其灰色窗口，依次為XY、UV，其意義為：
XY——點動按鈕，控制XY方向電機。
UV——點動按鈕，控制UV方向電機。
定位 LOCATION XOY ——設置定位方式。
用光標點取其灰色窗口，依次為XOY Xmax Xmin Ymax Ymin，其意義為：
XOY ——型腔中心定位
Xmax ——＋X方向定位
Xmin ——－X方向定位
Ymax ——＋Y方向定位
Ymin ——－Y方向定位
三維MODEL —— 加工軌跡的三維造型功能。可選擇‘YES’或‘NO’(詳見‘控制臺插補軌跡三維造型功能’)。
間隙 GapVolt Wave ——加工間隙的顯示方式選擇。
用光標點取其灰色窗口，