石頭自清潔掃拖機器人G10S評測：妳的清潔好搭檔
外觀：依舊是熟悉的風格
因為集塵系統的加入，石頭G10S在外觀上，特別是基站部分，與G10有著非常顯著的區別。並且不同於此前將清水箱、汙水箱封閉在基站不同的是，這壹次我們可以非常直觀地看到石頭G10S的水箱及集塵部分。
基站的上方，自左往右分別是汙水箱、清水箱和集塵艙。由於需要讓出壹部分空間給到集塵系統，這次G10S的水箱來得稍微苗條了壹些，清水箱提供了3L的容量，汙水箱則提供了2.5L的容量。不過這個容量，依舊是能夠滿足用戶日常的使用續航。
值得壹提的是，這次G10S在清水箱內加入了銀離子除菌模塊，解決了汙水在汙水箱時間過長後產生異味的問題，因為銀離子的抑菌作用，有效避免異味的產生。同時，G10S的拖布也添加了銀離子抗菌材質，使G10S在清潔過程中壹定程度上實現對室內地面的抑菌作用。
最右側就是這次G10S新增的集塵系統了，內置了2.5L大容量集塵袋，能夠滿足用戶長達60天的集塵需求，實現差不多兩個月倒壹次垃圾的“懶人”體驗。集塵系統還提供了高達27000Pa的集塵吸力，不同模式下僅需15-30秒就能洗凈塵盒，具體效果，我們稍後實測部分再進行展示。
基站的下半部分，主要就是G10S的拖布自清潔部分了，采用了與G10相同的清潔方式，清洗時，可拆卸式的高速清潔刷在電機的帶動下，可以貼合拖布實現高速的往復旋轉刷洗，有效去除拖布表面臟汙。同時還下置了單向刮條，在隨著清潔模組移動的過程中，能夠自動刮除清潔槽內的汙水，避免藏汙納垢，實現清潔槽的自清潔。
除了以上的標配功能，這次G10S還加入了拖布自動烘幹和自動上下水的選配功能，用戶可以根據自己的需求來進行選擇。
再看機器人部分，G10S依舊采用了石頭壹貫的設計風格，產品造型、細節等方面與G10保持了高度的壹致。
頂部是凸起的激光傳感器，為機器人進行精準導航。壹旁則是三個常用按鍵，分別是童鎖、開關、回充/回洗按鍵。
打開上蓋，則可以看到塵盒、WiFi指示燈、重置按鍵都被隱藏在了這裏。
機身側面則主要是分布了各類傳感器，這也是石頭G10S能夠實現精準避障的關鍵。這次G10S采用了AI3D結構光避障技術，並且加入了紅外補光，即使在黑暗環境下也能夠識別障礙物。並且在檢測到障礙物之後，G10S還能融合LDS地圖信息，將障礙物標註在APP的地圖上，在實現避障的同時，也能為用戶進行信息標註及展示。
機器底部，則主要是邊刷、萬向輪、主輪、拖布、膠刷等部件，整個布局跟G10也是基本壹致的。
拖布占據了底部近半的面積，這也是它能夠實現高效清潔的關鍵所在。
掃地部分，石頭G10S采用了膠刷，而不是市面上常見的那種毛刷，好處在於可以清掃的時候避免毛發纏繞。
當然，機身底部也加入了多個傳感器，比如像萬向輪邊上的低碳識別傳感器，這對於像G10S掃拖壹體的機器人來說非常重要，如果無法準確識別地毯，那麽很容易在清潔過程中，特別是拖地模式下，將地毯打濕，造成損失。因此，在識別到地毯後，石頭G10S能夠切換到僅清掃模式，主動將拖地模組升起，避免打濕地毯這種情況的發生。
清潔測試：自動集塵，體驗全面上升
當然，作為掃拖機器人，大家關心的終究還是它的清潔能力，那在加入了自動集塵後，石頭G10S能給我們帶來怎樣的表現呢?我們先來看看它的掃地能力，這次G10S升級了掃地模式，吸力達到了5100Pa，這為它的清潔表現帶來了極大地提升。
實際測試可以看到，無論是紙屑、粉塵、顆粒，還是毛發，都能輕松搞定，應對日常家居清潔完全沒有問題。
並且得益於這次所采用的全向浮動膠刷模組，能夠很好地解決毛發纏繞的問題，我們在清理完毛發後拿下膠刷，可以看到幾乎沒有纏繞，這個體驗確實要給個好評，相信寵物家庭在使用之後能夠感到明顯的體驗上的提升。
在完成掃地任務後，機器人會回到基站進行充電，這時候就會自動開始集成，我們對比了集塵前後塵盒的潔凈度，效果還是非常明顯的。
另外要提的是，通常來講，集塵的時候都會產生較大的噪音，為此石頭G10S也加入了相應的降噪設計，通過采用密集吸引孔和吸音泡沫的組合，來有效吸收噪音。在實際測試中，G10S集塵的時候，噪音約80db上下，相當於在繁忙汽車道路中的聲音分貝。
再來看拖地部分，石頭G10S采用了可升降拖板跟聲波震動擦地模組結合的方式，以確保可以出色的完成清潔任務。我們先來看實測效果。
可以看到，無論是面粉這樣幹性的汙物，還是醬油、番茄醬這樣的汙漬，石頭G10S都能非常有效地完成清潔，可以說對於最基本的清潔功能，G10S可以很好地勝任。
G10S采用了可以升級的拖板，並且是獨立懸掛的壹個設計，能夠在清潔過程中，讓拖布更為平穩地貼合地面，進壹步提升擦地效果。並且它可升降的特點，能夠在需要的時候，比如回洗、遇到地毯時，升起拖布，避免造成越拖越臟、打濕地毯這種事情的發生。
前面我們也提到了它的拖布自清潔模塊，那效果如何呢?我們也來看下對比，結果還是非常直觀的，G10S能夠很有效地實現拖布的清潔。
比較有意思的是，石頭G10S機器人采用了自帶水箱的設計，這樣可以有效提升拖地的續航，但同樣也存在了要給水箱加水的問題。為此，石頭G10S加入了壹個自己註水的設計，每次在回到基站進行回洗的時候，能夠自動給水箱進行補水，免去了用戶頻繁加水的煩惱。
同樣的，我們也記錄了G10S清洗拖布時的聲音，基本上保持在60db上下，可以說是比較安靜的，基本上不會打擾到日常生活。實際上相信多數選擇這類產品的用戶，都會為它設定壹個離家後再進行清潔的時間段，因此來說，無論是清潔本身，還是洗拖布、集塵，他們所產生的噪音通常也不會產生太多的影響。
軟件升級：RRMason9.0算法
除了硬件方面的提升，這次石頭G10S在機器人軟件層面也進行了升級，其核心算法提升到了RRMason9.0.而落到實際的體驗上，感知也是非常明顯的。
首先是在建圖上，速度快了很多，實測我們30多平米的壹間屋子，大概只花了2分鐘就完成了建圖，非常地迅速。並且在建圖完成後，還支持對地圖進行重命名，家居編輯等操作。甚至，還能現實3D地圖，可以讓用戶更為直觀地了解自己的房間布局。
此外，針對用戶多樣化的清潔需求，用戶也可以在APP中設置清潔模式，單掃、單拖、邊掃邊拖，並且還具備了不同的清潔力度，以滿足各種使用場景的需求。
除了APP之外，石頭G10S還支持了市面上常見的智能音箱，實現語音操控，包括小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑，以帶來更加智能化的體驗。
評測總結
石頭G10S選配的拖布烘幹及自動上下水模塊，使G10S真正做到了完全無人幹預的日常清潔體驗，用戶僅需每兩個月定期更換塵盒，就能輕松獲得潔凈的居家體驗。因此，對於想徹底從地面清潔的日常中解放的“懶人”來說，石頭G10S真的是壹個非常不錯的選擇。