自1982年第壹片數字信號處理器TMS320ClO產生以來，DSP的發展大致經歷了四個階段，也形成了目前DSP的四代產品。
(1)第壹代DSP
1982年TI(Texas
Instruments)公司推出的TMS320ClO是第壹代DSP的代表，它是16位定點DSP，首次采用哈佛結構，完成乘累加運算時間為390ns，處理速度較慢。
(2)第二代DSP
1987年Motorola公司推出了DSP56001，它是24位定點DSP，完成乘累加運算時間為75ns，其他產品如AT&T公司的DSPl6A，ADI(Analog
Devices Inc．)公司的ADSP壹2100，TI公司的TMS320C50等，代表了第二代DSP產品。
(3)第三代DSP
1995年出現了第三代定點DSP產品，如Motorola公司的DSP56301，ADI公司的ADSP壹2180，TI公司的TMS320C541等。
這些產品改進了內部結構，增加了並行處理單元，擴展了內部存儲器容量，提高了處理速度，指令周期大約20ns左右。
同期出現了功能更強的32位浮點處理的DSP，如Motorola公司的DSP56000，TI公司的TMS320C3X，ADI公司的ADSP-21020等。
‘
(4)第四代DSP
最近幾年推出了性能更高的第四代處理器，包括並行處理結構DSP和超高性能DSP．如ADI公司的32位浮點處理器SHRAC系列ADSP2106X、TI公司的TMS320C4X等，以及近兩年TI公司推出的並行處理定點系列TMS320C62XX、浮點系列TMS320C67XX，ADI公司的並行處理浮點系列ADSP21160和TigerSHARC系列ADSP—TSl01S、ADSP—TS201等。
目前DSP生產廠家中最有影響的是TI公司、ADI公司、AT&T公司和Motorola公司。
其中TI公司和ADI公司的產品系列最全，市場占有率最高。
DSP處理器有定點處理和浮點處理兩大類，適用於不同場合。
早期的定點處理DSP可以勝任大多數數字信號處理應用，但其可處理的數據的動態範圍有限，如16位定點DSP動態範圍僅96dB。
在某些數據的動態範圍很大的場合，按定點處理可能會發生數據溢出，在編程時需要使用移位定標措施或者定點指令模擬浮點運算，使程序執行速度大大降低。
浮點處理器的出現解決了這些問題，它拓展了數據動態範圍。
浮點DSP的綜合性能優於定點DSP，在相同的指令周期內，它既可以完成32位定點運算，也可以完成浮點運算。
而且其匯編源程序容易編寫、可讀性好、調試方便。
隨著DSP本身的不斷發展，它的開發工具也不斷發展和完善。
早期的DSP開發只能使用簡單的命令行形式的編譯器和鏈接器，使用匯編語言編程，且缺乏調試工具，因此開發難度大、周期長。
近幾年來，DSP的開發工具向可視化發展，DSP生產廠家和第三方提供了各種軟件開發環境和硬件仿真調試工具，支持DSP的程序開發。
如TI公司的Code
poser系列(cc2000， cc5000，cc6000)，ADI公司的Visual
DSP++等。
硬件調試工具普遍采用JTAG掃描方式支持在線調試、支持多處理器調試，還提供了各種評估板。
軟件和硬件調試工具的發展，使DSP程序的開發過程變得相對容易。
此外，目前許多類型的DSP開發過程中可以使用c編譯器，簡化了開發過程。
但是針對定點DSP的c編譯器編譯效率不高，而浮點DSP的c編譯器的效率很高，這使得浮點DSP的程序開發更簡單和方便，縮短了開發周期，降低了開發成本。
隨著集成電路技術的發展，DSP處理器的運算能力不斷提高，從早期的5MIPS(百萬條指令／秒)，目前已經達到1GFLOPS(千兆次浮點運算／秒)以上，如TI公司的TMS320C6201和TMS320C6701處理能力達到1GFLOPS，ADI公司的ADSP—TSl01S達到1．5GFLOPS，ADSP。
TS201S達到3GFLOPS。
但對於某些信號處理應用而言，要求信號處理能力達到每秒幾百億、上千億次運算。
這可以通過提高DSP主頻或者通過並行處理來滿足，提高主頻所遇到的難度和付出的成本越來越大，單處理器性能的提高受到許多因素的限制。
因此很多DSP處理器具有多處理器擴展接LI，可以方便地實現多處理器並行處理結構，如TI公司的TMS320C4X，ADI公司的ADS-2106X等。
新型DSP內部引入了並行處理技術，以滿足處理速度的要求，如TI公司的TMS320C6201和TMS320C6701，ADI公司的ADSP—TSl01S和ADSP—TS201S等。