1.1 GPS的發展簡史及系統概述
1.2 GPS的服務與應用
1.2.1精密定位服務
1.2.2標準定位服務
1.3 Matlab的基本特性及基本語法
1.4矩陣與Matlab
1.4.1矩陣和向量
1.4.2向量的創建
1.4.3矩陣的創建
1.4.4點運算
1.4.5矩陣的數學運算
1.5數據的輸入與輸出
1.5.1字符串(文字)和註釋的輸出
1.5.2用INPUT函數輸入數據
1.5.3數據文件的輸入和輸出
1.6程序流程控制
1.6.1程序流程控制概述
1.6.2程序流程控制的實現
1.7 Matlab函數
1.7.1 Matlab函數概述
1.7.2 函數文件
1.8編程練習 2.1利用到達時間測量值測距
2.1.1二維位置確定
2.1.2 利用衛星測距信號確定位置的原理
2.2參考坐標系
2.2.1地心慣性(ECI)坐標系
2.2.2地心地球固連(ECEF)坐標系
2.2.3世界測地系(WGS-84)
2.3利用偽隨機噪聲(PRN)碼確定位置
2.3.1確定從衛星到用戶的距離
2.3.2用戶位置的計算
2.4 GPS載波相位測量定位
2.4.1 GPS載波相位測量
2.4.2 GPS載波相位測量的單點定位問題
附錄A用戶位置的求解仿真 3.1天球坐標系和地球坐標系
3.1.1天球概述
3.1.2兩種天球坐標系及其轉換模型
3.1.3極移與國際協議地極原點
3.1.4兩種地球坐標系及其轉換模型
3.1.5 瞬時極(真)天球坐標系到瞬時極(真)地球坐標系的轉換模型
3.1.6 WGS-84世界大地坐標系
3.2 GPS時間系統
3.2.1世界時系統
3.2.2原子時
3.2.3力學時
3.2.4協調世界時
3.2.5 GPS系統時
3.3 GPS衛星的運動
3.3.1開普勒定律
3.3.2無攝衛星運動的軌道參數
3.3.3真近地點角的概念及求解
3.3.4衛星瞬時位置的求解
3.3.5衛星無攝運動軌道方程的力學解釋及攝動的修正
附錄B GPS衛星的動態仿真4.1概述
4.2 GPS衛星的測距碼信號
4.2.1碼的基本概念
4.2.2偽隨機噪聲碼及其產生
4.2.3 GPS的測距碼信號
4.3 GPS衛星的導航電文
4.3.1導航電文格式
4.3.2導航電文的內容
4.4 Matlab仿真C/A碼的產生及調制 5.1概述
5.2 GPS衛星信號的多普勒效應
5.3 GPS衛星信號捕獲的考慮
5.3.1捕獲時的最大電文長度
5.3.2捕獲中的頻率步長
5.4 GPS衛星信號的捕獲方法
5.4.1傳統捕獲方法
5.4.2循環相關捕獲方法
5.4.3延遲與累積捕獲方法
5.4.4長記錄電文的相幹處理
5.4.5精頻估計的基本概念
5.4.6消除精頻測量中的不確定性
5.5 Matlab與Simulink仿真簡介
5.5.1仿真工具簡介
5.5.2 Simulink的使用
5.6 GPS衛星信號捕獲的例子
5.7關於捕獲的壹些子程序
5.7.1隨機編碼過程仿真
5.7.2獲取導航信息的仿真
5.7.3模擬捕獲延遲的仿真
附錄C GPS捕獲仿真程序 6.1概述
6.2鎖相環的基本理論
6.2.1壹階鎖相環
6.2.2二階鎖相環
6.2.3連續系統到離散系統的轉換
6.3 GPS信號跟蹤
6.3.1載波和碼元跟蹤
6.3.2利用鎖相環跟蹤GPS信號
6.3.3 BASS方法中的載波頻率更新
6.3.4 Kernel函數的不連續性
6.3.5 C/A碼起始點的精確性
6.4跟蹤過程的高測時精度
6.4.1通過理想相關輸出獲得高測時精度
6.4.2通過曲線擬合獲得高測時精度
6.5 BASS跟蹤過程的輸出
6.6 RF與C/A碼的混合
附錄D 方程(6—26)的積分過程 7.1 GPS接收機
7.1.1 GPS接收機的基本構成
7.1.2 GPS接收機的分類
7.1.3數字GPS接收機
7.1.4 GPS接收機的選擇
7.2基於RF8009的GPS接收機電路
7.2.1 RF8009簡介
7.2.2 RF8009的主要性能指標
7.2.3 RF8009模塊封裝與引腳功能
7.2.4 RF8009的內部結構
7.2.5 RF8009電路應用
7.2.6 RF8009封裝尺寸
7.3基於嵌入式系統的GPS應用設計
7.3.1嵌入式系統比較
7.3.2 GPS應用開發的要求
參考文獻
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