向阪陸夫（向阪リクオ）：人類（CV：福山潤）
故事的主人公，這個時代裏隨處可見的普通高中生，與雙親和姐姐直子壹同生活，擅長電子系和數據編程。曾在14歲獲得鋼琴比賽第壹名(其他參賽選手都比他大)。家裏有壹臺家用人形機器人“薩米”。在劇中的時代，人們普遍認為如薩米這類的家庭用人形機器人是“方便的工具”，而不應用如同對待人類般的方式去對待他們。在這種社會氛圍下長大的主人公，因無法接受“薩米”的擅自行動，而追蹤找到了“夏娃的時間”。
真崎正和（真崎マサカズ，通稱マサキ)：人類（CV：野島健兒）
陸夫的朋友，外表看上去很像不良學生，其實是以法學部為目標的特優生，現攻讀機器人法中。家裏沒有家用人形機器人，但有壹個已停產的育兒機器人D-TEX，昵稱泰克斯（テックス）。從劇情對話得知，父親在倫理委員會工作。
薩米(SAMMY)：機器人（CV：田中理恵）
陸夫家裏的女性外觀的家用人形機器人（Houseroid）。從劇中的對話可以知道，陸夫的媽媽很喜歡薩米；但是姊姊似乎對薩米有點感冒。與大多數的家用行人型機器人壹樣，用復雜的語句向她發出命令時經常因無法理解而發生錯誤。平時總是像機器壹般的面無表情，然而在面無表情的背後，她卻是“夏娃的時間”的常客。劇場版薩米的回憶圖片中得知，薩米可能由潮月設計，然後被盧森毀掉（篇末潮月對話得知），接著可能再由盧森改造後作為家用機器人送到了向阪家。
直子：人類（CV：水谷優子）
陸夫的姐姐，大學生，在畫室裏是個優秀的模特，不過回到家裏就變成了懶洋洋的性格。對於家裏有人型機器人覺得很羞恥，對於弟弟陸夫似乎快成為 Dori 系（戀機系、鉆子系）而感到擔心，認為媽媽對薩米的關心跟弟弟對薩米的關心是不同的關心。在6集OVA的最後，有把薩米當作家人對待的傾向。劇場版中似乎有在某個片段中發覺了薩米有自我意識的可能。
凪：人類（CV：佐藤利奈）
“夏娃的時間” 裏的女侍應生，很適合穿圍裙裝的大姐姐，性格開朗利落。很重視“夏娃的時間”，對待不遵守規則的客人非常嚴厲，對菜單的命名似乎有著獨特的堅持。十年之前由倫理委員會制造的時阪事件的受害者，受傷出院後和潮月壹起居住旅行，在數個地方都開過同名的茶室，均因為各種各樣的原因關門。似乎和盧森主任相識。
亞紀子：機器人（CV：野上由加奈）
“夏娃的時間”的老客人，毛衣上有水筆圖案的女孩子性格非常開朗，愛說話，不擅長安安靜靜的聽別人說話。在“夏娃的時間”不管對象是誰都能輕松說上話，朋友漸漸多了起來。對可愛的東西沒有抵抗力，非常喜歡千惠。（實際上是陸夫學校某同學的家用機器人，而且受到的對待並不好，由於顯而易見的原因，在學校和陸夫他們見面時只能裝作視而不見）
耕次：機器人（CV：中尾巖雄）
“夏娃的時間”的老客人，性格淳樸老實，不顯眼的男性。因為莉娜和自己的人類女主人很像，於是和莉娜組成了壹對怪異的情侶。和莉娜壹樣，都以為對方才是真正的人類。
莉娜：機器人（CV：伊藤美紀）
“夏娃的時間”的老客人，有著成熟大人魅力的性感女性。身為保鏢機器人，在保護主人的過程中腿部受損，但因為找制造商修理廠會對主人造成不利的影響而壹直隱瞞。因為耕次將自己當成真正的人類女性對待而深受感動，於是與耕次成為情侶。有時卻會表現的很忸怩。不知道是不是對耕次的獨占欲太強，呆在壹起的時候總是拉著他的手不放。
千惠：人類（CV：澤城美雪）
“夏娃的時間”的老客人，估計未滿8歲的小女孩。總是壹幅自由奔放的樣子在店裏跑來跑去，看見感興趣的人時會毫不顧慮的出手戲弄對方，現似乎迷上了裝成小貓的樣子，非常喜歡閃閃發光的東西和冰淇淋。
西梅：機器人（CV：清川元夢）
“夏娃的時間”的老客人，很溫和的老爺爺，是千惠的保護者。其實他是秘密開發的新壹代育兒機器人（以長輩或父母的身份來養育兒童），並且處於秘密測試中。總是被自由奔放的千惠逗得暈頭轉向，雖然他的言行舉止非常含蓄有禮，但也有為了吸引千惠的註意而去學小貓動作的可愛壹面。
塞特羅：（CV：杉田智和）
“夏娃的時間”的老客人，身著西服非常受歡迎的男性。每次見到他都是在讀書（書名CODE：LIFE），性格沈默寡言，與其他客人之間的交流並不多，偶爾開口說話時，出人意料的卻是那種輕飄飄的性格。應該和蘆森博士隸屬同壹研究所。
蘆森博士：人類（CV：山口由裏子）
APC（科學研究省 人工知能研究所下屬 情緒抑制回路（CODE:EVE）開發研究室）主任。賽特羅的上級 。由劇場版推測曾和潮月***事，並強行終止了潮月的CODE LIFE真相實驗（機器人人性開啟試驗？）。
潮月：（CV：小谷公壹郎）
外表像中年男子，現和凪壹起居住旅行。在劇場版中可以看到潮月和盧森爭吵的畫面，因而可以判定他曾和盧森***同研究，但因code life實驗觀點不和而散夥。似乎有非常強的編程能力，編寫了“夏娃的時間”的規則（1138）讓機器人看到後可以無視日本國的機器人法（比如關閉用於區分人類與機器人的“環”）並且可以讓機器人的情緒抑制回路（普通表現為沒有表情）不起作用。現被凪照顧著(詳見劇場版片尾字幕部分)。
卡托朗（カトラン）：機器人（CV：石冢運升）
被非法拋棄的已停產的育兒用家庭機器人（拋棄的時候已經消除了所有與主人相關的信息，但所養育的主人家小孩給自己起名字的片段沒有被刪除），成為流浪機器人之後來到了“夏娃的時間”。