壹、面板操作
操作面板包括兩行16位LCD顯示、7個LED及9個功能鍵組成。主要使用如下：
— 控制傳動裝置,前提是已經編程設定
— 增加和減小速度及點動
— 在操作過程中顯示電壓、速度及報警等功能
— 設置參數和進入指令
7個LED模塊由6個發光二極管組成，在操作中顯示狀態和報警信息。在變頻器運行其間面板可以安裝或卸下。
註意:長於20cm的操作面板電纜必須屏蔽.
標 識
顏 色
功 能
-Torque
黃
裝置輸出負轉矩，燈亮
+Torque
黃
裝置輸出正轉矩，燈亮
Alarm
紅
代表跳閘故障
Enable
綠
裝置接通
Zero speed
黃
代表零速
Limit
黃
裝置電流到極限，燈亮
Shift
黃
按鍵第二功能項選中，燈亮
控制鍵
文本名稱
功 能
起動
變頻器運行的起動指令鍵
停止
變頻器停止指令鍵
加速/點動
使用內部電位器,按此鈕增加速度給定.加上檔鍵,點動
減速/旋轉方向
內部電位器, 按此鈕減小速度給定.若加上檔鍵,在點動和電位器模式中改變旋轉方向
下翻/幫助
改變菜單和參數.在參數和給定模式,改變其值.Help此鍵無效.按上檔鍵和此鈕,Help not found出現
上翻/報警
改變菜單和參數.在參數和給定模式,改變其值.Alarm故障寄存器顯示.(加上檔鍵)用UP/DOWN瀏覽最後十個故障
返回/取消
編輯數字參數時,選擇參數的位,其他情況用於退出設定模式.Escape用於退出設定模式和故障復位(加上上檔鍵)
確認/
參數設定模式中確認所設定的新值.Home 直接回到基本菜單中(加上上檔鍵)
上檔鍵
選擇按鈕第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home
1：電機參數（Motor data）
參數
設定值
說明
（Rated voltage）
380V
（Rated current）
*
按銘牌
（Rated current）
*
按銘牌
（Pole pairs）
*
按銘牌
（stator resistance）
*
按銘牌
（Lss inductance）
*
按銘牌
（Torque constant）
*
按銘牌
（EMF constant）
*
按銘牌
2：自學習
見後續的無齒輪電機電流自學習步驟。
3：編碼器零點定位
見後續的無齒輪電機磁場定位步驟。
4：曳引機參數（Mechanical data）
參數
設定值
說明
（Travel units sel）
Millimeters
（Gearbox ratio）
*
按銘牌
（Pulley dlameter）
*
按銘牌
（Full scale speed）
*
按銘牌
5：轎廂重量參數（Weights）
參數
設定值
說明
（Cabin weight）
*
按現場
（Counter weight）
*
按現場
（Load weight）
*
按現場
（Rope weight）
*
按現場
（Motor inertia）
5.0
*
（Gearbox inertia）
0.0
*
6：編碼器參數（Encoders conflg）
參數
設定值
說明
（Speed fbk sel）
0（Std encoder）
（Std enc type）
4（Sinusoidalsincos）
（Std enc pulses）
2048pps
（Std dig enc mode）
0(FP)
（Std enc supply）
0（5.14V）
7：制動單元參數（BU protectlon）
參數
設定值
說明
（BU control）
1（internal）
（BU resistance）
*
（BU resistance）
*
8：控制模式參數（Regulation mode）
參數
設定值
說明
（Regulation）
9：多段速參數（Speed proflle）
參數
設定值
說明
（Smooth start spd）
*
按實際
（Multi speed1）
*
按實際
（Multi speed2）
*
按實際
（Multi speed3）
*
按實際
（Multi speed4）
*
按實際
（Multi speed5）
*
按實際
（Multi speed6）
*
按實際
（Multi speed7）
*
按實際
Mlt spd sel 0 src
Mlt spd sel 1 src
Mlt spd sel 2 src
ACTIVE SPEED
0
0
0
Multi speed 0
1
0
0
Multi speed 1
0
1
0
Multi speed 2
1
1
0
Multi speed 3
0
0
1
Multi speed 4
1
0
1
Multi speed 5
0
1
1
Multi speed 6
1
1
1
Multi speed 7
10：斜坡曲線參數（Ramp profile）
參數
設定值
說明
（MR0 acc ini jerk）
*
按實際
（MR0 acceleratlon）
*
按實際
（MR0 acc end jerk）
*
按實際
（MR0 dec ini jerk）
*
按實際
（MR0 deceleratlon）
*
按實際
（MR0 dec end decel）
*
按實際
（MR0 end decel）
*
按實際
11：電梯時序參數（Lift sequence）
參數
設定值
說明
（Cont close delay）
*
按實際
（Brake open delay）
*
按實際
（Smooth start dly）
*
按實際
（Brake close dly）
*
按實際
（Cont open delay）
*
按實際
12：速度P1參數（Speed reg gains）
參數
設定值
說明
SpdP1 gain%
20%
Spdl1 gain%
3.3%
SpdP2 gain%
20%
Spdl2 gain%
5%
Spdl3 gain%
12%
Sped 0 enable
2(Enable as start)
Sped 0 P gain%
19%
Sped 0 I gain%
20%
濾波時間（Prop fllter）
註：帶*號的參數請按實際情況設定。
無齒輪電機電流自學習步驟
1、進入STARTUP/SETUP MODE/Autotune/Complete still;
2、顯示Press I key 時打開輸出接觸器，抱閘，給使能、方向後按下變頻器STAR鍵；
3、顯示 END後取消使能，方向;
4、執行Load setup.
無齒輪電機磁場定位步驟
1、進入REGULATION PAPAM\Flux config\Magnetiz config\Autophasing菜單；
2、未掛鋼絲繩條件下，吸合輸出、抱閘、使能、，然後按Enter鍵；
3、變頻器顯示“Waiting start……”時，給使能和方向；
4、當變頻器顯示“Autophasing End”時，移去使能和方向，關閉KDY，抱閘；
5、 執行Save config。
主板簡介
壹、故障診斷
故障代碼表：
內容
原因
02：運行中門鎖脫開（急停）
03：錯位（超過45cm），撞到上限位開關時修正，即層樓置為最高層
04：錯位（超過45cm），撞到下限位開關時修正，即層樓置為最底層
05：電梯到站無法開門
06：關門關不上，蜂鳴器響
08：通訊中斷
09：變頻器出錯，急停，停止運行
變頻器故障
10：錯位（超過45cm），撞到上終端減速開關時修正
11：錯位（超過45cm），撞到下終端減速開關時修正
12：錯位（超過45cm），撞到上終端減速開關時修正
13：錯位（超過45cm），撞到下終端減速開關時修正
15：變頻器未輸出運行信號到主板JP2.10
16：變頻器運行信號在上抱閘前無
17：參數錯誤
18：寫層時層樓不符
20：平層開關動作不正確
22：電梯反向溜車
23：電梯超整急停
24：電梯失整急停
故障代碼表：
內容
原因
31：電梯溜車急停
32：安全回路斷開急停
33：電機電源接觸器保護，停止啟動
34：抱閘接觸器保護，停止啟動
35：抱閘接觸器保護，停止啟動
36：電機電源接觸器保護，停止啟動
37：轎門鎖繼電器保護，停止啟動
38：抱閘開關故障
39：安全回路的觸點保護
44：門區開關動作不正確
45：開門再平層繼電器觸點保護
49：在開門到位的狀態下廳門鎖與轎門鎖不壹致
50：廳門鎖與廳門鎖繼電器檢測不壹致
51：門連續受阻超過3次
52：開門再平層超過10秒仍不平
53：控制調速器進線接觸器信號與調速器進線接觸器觸點檢測不壹致
安川的VS616G5、676GL5調試的步驟及方法
壹、變頻器的基本說明
變頻器參數框架與層次
INITIALIZE（驅動方式）
OPERATION（環境設定方式）
MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）
（主菜單） AUTO TUNING （自學習方式）
MODIFY CONSTANTS（檢驗方式）
在編程方式下，有GROUP B（應用）、GROUP C（學習）、GROUP D（指令關系）、GROUP E（電機參數）、GROUP F（選擇）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保護功能）、GROUP O（操作器）等幾個組名。組名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]鍵到內容，再按[]ENTER]則數值第壹位數閃爍，用>移動到要修改的位數，用[∧][∨]鍵修改設定值。按[RESET]鍵返回到上壹級層次。
數字操作器的功能。
[MENU]菜單鍵——表示各種方式，按此鍵則回主菜單。
[ESC]退回鍵——按下此鍵則回到上壹個狀態。
[DATA/ENTER]寫入鍵——決定各方式、功能、參數，設定值確認時按下。
[＞/RESET] 復位鍵——設定參數數值時選擇列的鍵。故障發生時，作為故障復位鍵。
[∧]增加鍵.設定值（增加）時按下此鍵.
[∨]減少鍵.設定值（減少）時按下此鍵.
[LOCAL/REMOTE]運行方法選擇鍵——用數字操作器運行（LOCAL）和用控制回路端子運行（REMOTE）切換時按下，由參數（O2-O1）可設定這個鍵有效/無效。
[JOG]點動鍵——操作器運行時的點動運行鍵。
[FWD/REV]正轉/反轉鍵——操作器運行時，旋轉方向切換鍵。
[RUN]運行鍵——操作器運行時，按下此鍵起動變頻器。
[STOP]停止鍵——用操作器運行場合時，按下此鍵，變頻器便停止。
註：後五鍵只在操作器運行時用，壹般可不用。
運行方式表示：
“DRIVE”——驅動方式時亮。
“FWD”——輸入正轉指令時亮。
“REV”——輸入反轉指令時亮。
“SEQ”——從控制回路端子輸入的運行指令有效時亮。
“REF”——從控制回路端子13、14輸入的頻率指令有效時亮。
註：編程狀態完畢後，按下[ENTER]鍵[DRIVE]點亮.
二、慢車調試運行說明
1．連接電源線，電機線，抱閘線。把外電源線（三相五線制）分別連接到控制櫃內主電源下端子U，V，W，N，PE（壹定要連接正確）。電機線的三根火線接到主接觸器的上端，地線接到主線端子PE上端。抱閘線接到抱閘線圈出來的端子上，另壹端插在控制櫃後302、312內（壹定要牢固，確保用手拉不出來。）
2．封線。用壹定長度電線短接（505-309-311）封急停與門鎖回路。再短接 上 限位（620-621）與下限位（620-622）。機房短接檢修（602-608）。
3．連接旋轉編碼器線。用手打開變頻器前蓋，找到PG卡(PG-B2)。從旋轉編碼器找到各顏色信號線代表的意義，按要求接線：1接電源正極，2接電源負極，4、6與2短接，3和5接A、B脈沖線。（壹般1為紅色，2為藍色，A、B脈沖分別為白、黃色。）
4．送電，給PLC(FX-2N)輸入程序。讓PLC在“RUN”狀態。
5．變頻器參數的設定。根據變頻器參數的基本說明，根據需要設定具體參數。送電後，變頻器顯示為日文。用[∧]和[ENTER]配合使之轉換為英文。
1）．[NU]鍵顯示“MAIN MENU
OPERATION ”
按[∧]鍵顯示“MAIN MENU
INTIALIZE”
設定A1-00=0（英文）確認。
A1-01=4（參數等級為高級，可參照設定全部的參數。）
A1-02=3（有PG矢量控制：使用PG速度控制卡的矢量控制。）
2）．進入編程狀態。顯示“MAIN MENU
PROGRAMMING ”
設定*B1-01=0（頻率指令：數字操作器）
*B2-04=0（停止直流制動無效）
設定
d1-09=10（檢修頻率）
設定 *E1-01=400(V)(現場輸入電壓的設定)
*E1-04=50（HZ）（最高輸出頻率）
*E1-05=380（V）（最大輸出電壓）
*E1-06=50（HZ）（額定頻率）
*E1-13=380（V）（額定電壓）
*E2-1= ? (A) (額定電流)
設定*F1-01=？（編碼器旋轉壹周的脈沖數）
*F1-05=1（PG的旋轉方向）
*H1-06=9（端子8功能：基極鎖定指令NC——BB）
*H2-01=6（端子9功能：準備就緒）
*H2-02=1（端子25功能：零速）
*H3-05=1F（端子16功能：無使用）
設定*L3-04=0(運行中失速防止功能無效)。
3）．入自學習。回到“MAIN MENU
PROGRAMMING”
按鍵[∧]顯示 “MAIN MENU
AUTO TUNING ”
按鍵[DATA/ENTER]顯示“RATED VOLTAGE（電機額定電壓）
200．0VAC”
按鍵[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]使之改變為380.0VAC.*
按鍵[∧]顯示“RATED CURRENT
1．90A”
按鍵[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]S使之改變為22.0A(應與電機額定電流壹致)
按鍵[∧]顯示“RATED FREQUENCY
60．0HZ”
按鍵[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]使之改變為50.0HZ.*
按鍵[∧]顯示“RATED SPEED
1750RPM”
按鍵[DATA/ENTER]，再按[＞/RESET]S使之改變為1456RPM（應與電機轉速壹致）
按鍵[∧]顯示“NUMBER OF POLES（顯示電機極數）
4”*
按鍵[∧]顯示“SELECT MOTOR 1/2
1”*
按鍵[∧]顯示“ TUNING READY？（自學習開始的確認）
PRESS RUN KEY”
此時要手動打開抱閘，按下[RUN]鍵，電機開始轉動，顯示
“TUNE PROCEEDING ”
大約壹分鐘，自學習成功，顯示
“TUNE SUCCESSFUL”
按鍵[MENU]鍵回到主菜單，再按[DATA/ENTER]使“DRIVE”燈亮。
註：進行自學習前必須保證主機無負載！脫開曳引鋼絲繩，相序燈亮。
6．確認自學習完成後，在機房短接（602-609）使電梯上行，短接（602-610）使電梯下行。看點動的方向與主機轉動的方向是否壹致。如果相反，將電機的U、V W三相任意調換兩相即可。
7．接轎頂檢修盒線。檢修（602-608）上行（602-209）下行（602-610）檢修盒電源（0016-N），註意開關的連接，確保接線正確無誤。
8．在轎頂走慢車，註意安全。
三、快車調試運行說明
1．在放快車之前，必須檢查機械系統安裝是否到位，井道有沒有障礙物及開關的靈活度、門刀與門輪的間隙、門輪與地坎間的間隙、導靴的間隙等。
2．按照電氣原理圖檢查電氣接線是否正確，有無松動。
3．走慢車從井道最低層走到最高層，在機房觀察控制系統和拖動系統的信號是否正確。
4．慢車運行看井道平層開關、換速開關與遮磁板的深度。井道裏的強換、限位、極限開關的靈活度及可靠度。
5．檢查底坑緩沖器開關是否動作靈活，漲緊輪的開關位置安裝是否合適，動作是否可靠。
6．檢查安全回路（急停回路、門鎖回路）是否起作用。
7．檢查每層廳、轎門聯鎖有無短路或短接的地方。
8．檢查各個按鈕是否靈活可靠。
9．門機系統傳動部分是否靈活可靠。
以上仔細檢查完後，將隨動電纜、呼梯電纜的插件按標號或按電氣接線圖，插到控制櫃插座上。確保插件連接的可靠。緊接著按照門機調試說明書調整好門機變頻器的參數，根據門機的現場安裝情況，結合門機參數使其達到平穩、順暢、噪音低、平滑度好。調試好門機後，請將開關門信號改為手動功能。（原因調試方便、到站不開門、防止有人趁機乘坐電梯，發生危險）到機房修改變頻器參數：
參數b
將直流制動b2 – 03設定為0.5,b2 – 03為起動時制動時間,增大此值可以使起動時平穩。b2 - 04設定為0.5(停止時直流制動時間),增大此值可以使停止時平穩。
參數C
C1-01加速時間,從0HZ加速到最高頻率(E1-04)的時間,設定為40-10之間,增大此值,可以使啟動平穩,C1-02將從最高頻率減速到0HZ的時間設定為減速時間,增大此值,可以使減速平滑,沒有失重感。
S字特性曲線
C2-01為加速開始時的S字特性時間，設定為0.9-1.2之間，根據速度高低舒適感來增加或減小此值。C2-02為加速完了時的S字特性時間，設為0.9-1.4之間，根據速度高低、舒適感來調整此值。C2-03為減速開始時的S字特性時間，設定為0.9-1.2之間，根據速度高低、舒適感來調整此值。C2-04為減速完了後S字特性時間，設定為0.9-1.2之間，根據速度高低、舒適感來調整此值。
C5-01為高速域速度控制的比例增益，設定值為20，在不發生振動的範圍內，盡量增大此值。C5-02為高速域速度控制的積分時間，設定值為0.5，在不發生振動的範圍內，盡量減少此值。C5-03低速域速度控制的比例增益，設定值為20，在不發生振動的範圍內，應盡量增大此值，C5-04為低速域速度控制的積分時間，設定值為0.5，在不發生振動的範圍內應盡量減小此值。監視變頻器的輸出電流，確認變頻器輸出電流超過額定電流的50%場合，請減少C5-03並增大C5-04。
C5-06為速度控制壹次延遲時間，帶PG失量控制的場合，增大設定值會降低速度控制的響應性，並使振動較難以發生。
C5-07在低速或高速運行時，由於機械系統***振而發生振動場合，請切換低速和高速的增益，請設定為電機旋轉頻率或發生振動頻率的80%外。
C6-01為載波頻率，低速時速度及力矩振動較大場合，請降低載波頻率。
d1-02為爬行速度，壹般設定範圍為2-4HZ之間，根據平層的情況來確定此值。
d1-03為單層高速時速度的設定，壹般為多層速度的2/3來設定。
d1-04為額定速度頻率值，壹般不要設定為滿速運行，應設定為比額定頻率低1-2HZ。
以上值為變頻器快車參數調整值。現場調試步驟及方法按以上幾點操作進行，在現場遇到特殊情況，請參考有關資料。
現場整梯調試註意事項及要點見附頁。