plc由主要由硬件和軟件兩部分組成。作用：其硬件主要由CPU、存儲器、輸入/輸出接口電路、電源、等部分組成。PLC 的軟件由系統程序和用戶程序組成。
可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用壹種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），壹種具有微處理器的用於自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，後來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能。
名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由於它的簡寫PC與個人電腦（Personal Computer）的簡寫相沖突，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這壹稱呼，並仍使用PLC這壹縮寫。
起源
美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，於是提出了著名的“通用十條”招標指標。
1969年，美國數字化設備公司研制出第壹臺可編程控制器，在通用汽車公司的生產線上試用後，效果顯著；1971年，日本研制出第壹臺可編程控制器；1973年，德國研制出第壹臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業應用領域推廣PLC。