伺服電機分為交流和DC。交流伺服電機的工作原理與交流感應電機相同。在定子上，有兩個勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，它們在相空間中偏移90°電角度，並且它們與恒定的交流電壓連接。利用施加在Wc上的交流電壓或相位的變化來達到控制電機運轉的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快、靈敏度高、機械特性和調節特性的非線性指標嚴格(分別小於10% ~ 15%和小於15% ~ 25%)等特點。DC伺服電機的工作原理與通用DC電機相同。電機速度n為
n = E/k 1J =(UA-IARA)/k 1J其中E為電樞反電動勢；k是常數；j是每極的磁通量；Ua和Ia是電樞電壓和電樞電流；Ra是電樞電阻。DC伺服電機的速度可以通過改變Ua或φ來控制，但壹般是控制電樞電壓。在永磁DC伺服電機中，勵磁繞組由永磁體代替，磁通φ恒定。
DC伺服電機具有良好的線性調節特性和快速的時間響應。
伺服電動機
伺服:這個詞來自希臘語“奴隸”的意思。人們希望將“伺服機構”視為壹種方便的馴服工具，並根據控制信號的要求采取行動。信號來之前，轉子是靜止的；信號來了之後，轉子馬上轉動；當信號消失時，轉子可以立即自動停止運轉。因其“伺服”性能而得名。
伺服電動機
壹般分為DC伺服和交流伺服。
對於DC伺服電機
優點:精確的速度控制，硬扭矩和速度特性，原理簡單，使用方便，價格優勢。
缺點:電刷換向、限速、附加阻力、磨損顆粒(潔凈室用)
對於交流伺服電機
優點:調速特性好，在整個速度範圍內控制平穩，幾乎無振蕩；效率高，90%以上，不發熱；高速控制；高精度位置控制(取決於編碼器)；在額定運行區域內，實現恒轉矩；噪音低；無電刷磨損，免維護；無磨損顆粒和火花，適用於無塵室和爆炸性環境。
低慣性；
松下米納斯A4系列松下數字交流伺服系統數字交流伺服電機&；驅動器交流伺服電機輸出功率壹般為0.1-100 W，工頻分為50Hz和400Hz。它應用廣泛，如在各種自動控制和自動記錄系統中。
■小型化設計
1)通過驅動器的最佳熱分析實現了小型化，體積比過去減少了75%，重量減少了80%。
2)采用薄模鋼板沖壓新工藝，鐵損大幅降低，電機長度縮短(比過去縮短70%)，驅動器型號減少。
便於備貨和維護。采用電流分類方式，壹個驅動器適合多個電機，可以自動識別。
■增加電機種類，適應更多場合。
1)增加了高速超小型慣性電機，適用於更多場合。2)針對國內OEM客戶，增加低功耗增加慣性電機編碼器，節省布線增量5線。絕對七線制適應中國電網的增容。主電路設計參考了中國電網的情況。特別是單相200V和單/三相200V驅動器設計有自己的操作面板，使用簡單，性能高，便於參數調整、狀態監控、故障提示和分析。強大的智能自動調節功能，輕松完成專業復雜的調試。
■高速，高響應速度，響應頻率高達1 kHz；高性能機械適應性可接收高達2Mpps的脈沖命令。內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率檢測電機速度。
■超低振動
1)自適應濾波器，可以根據機械振動頻率的不同自動調整陷波濾波頻率。
2)兩個手動陷波濾波器，用於抑制機械振動。
3)雙通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端的振動。地球環境關註相應的ROHS指令，采用無鉛焊料。