最近在接入海康gige相機時，調試過程中總是莫名出壹些錯誤，但是運行官方示例，壹點問題沒有，我曾壹度懷疑是項目中的使用的艾科sdk跟海康的沖突了，後來反復調試，還是不行，簡單的壹句話 nRet = MV_CC_GetEnumValue(cameraHandle, "PixelFormat", &stPixelFormat); 經常報 0x80000206 網絡相關錯誤 ，甚至直接crash，最後反復嘗試，修改環境，最後發現是 心跳超時 造成的。調試過程中，心跳很容易超時，默認的心跳超時時間是3s，而且官方文檔，也早已給出解決方案。記錄壹下，方便下次查閱。以下是官方的Q&A：
問題 1：用MVS看圖像有很多丟包。
問題原因： 網絡傳輸環境異常，導致數據傳輸丟包。
解決方法： 1、保證網絡有足夠帶寬。2、開啟網卡巨幀。3、關閉系統防火墻。4、調節SCPD，慢慢調大，直到不丟包為止，如下圖:
問題 3：DHCP下無法設置靜態IP？
問題原因： 相機端未發布版本對網關做了限制，0.0.0.0的會顯示失敗。
解決方法： 重新升級固件。
問題 4：調用sdk執行軟觸發命令時，軟觸發命令執行失敗。
問題原因： 設置觸發源不是軟觸發。
解決方法： 調用sdk時，在執行軟觸發命令時，先保證相機處於軟觸發模式以及觸發源為軟觸發。
問題 5：相機跑壹會出現斷線情況。
問題原因： 網卡休眠或者網口連接處松動。
解決方法： 1、設置操作系統的電源選項，使計算機不要進入睡眠狀態。2、確認下網口是否松掉了。
問題 6：調用 MV_CC_OpenDevice()返回無權限。
問題原因： 1、該相機已經被其它程序占用了。2、可能是設置心跳時間過長，而程序沒有執行關閉設備或者銷毀設備句柄接口，直接異常退出（在調試模式下常見），導致設備壹直被占用著。
解決方法： 1、檢查是否已經有別的程序占用了相機，或者在程序中已經被連接。2、需要等心跳時間到或者插拔下相機電源。
問題 7：調試過程中返回錯誤碼。
問題原因： 調試時會引起心跳發送超時。
解決方法： 可以把心跳時間設長（如30s，及設置值為30000），默認是3s，如下圖：
問題 8：調用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口，發現 MV_CC_GetOneFrameTimeout() 返回無數據錯誤。
問題原因： 對 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口不理解，認為調用壹次壹定能取到數據。
解決方法： 需要強調 MV_CC_GetOneFrameTimeout()是主動查詢方式，不是每次都能獲取到數據的，可以增大超時時間。
問題 9：調用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()始終無數據。
問題原因： 同時調用了註冊圖像回調函數。
解決方法： 註冊回調和主動獲取圖像的方式，是不能同時並存的。
問題 10：調試狀態異常結束後相機無法打開。
問題原因： 在調試狀態下，相機的心跳值會被默認設置成60000ms（60s），目的是避免用戶在Visual Studio集成開發環境調試狀態下心跳發送超時的情況，但會出現調試狀態異常關閉後相機無法打開問題。
解決方法： 建議客戶在退出調試之前先將相機關閉。