根據控制電路的參數設置，SPWM 電路產生SPWM控制信號，經過光耦隔離驅動電路，控制智能功率模塊IPM開關器件。當系統出現短路、過流、過壓、欠壓、過熱等故障時，封鎖SPWM 輸出信號，關斷IPM 的輸出。
3 SPWM調制技術
專用於交流異步電機SPWM控制的集成電路。它除了根據設定參數產生合乎要求的SPWM脈沖外，還集成了多種保護功能，並可在緊急情況下，如短路和過載時快速關斷SPWM脈沖，保護逆變器和電機。其最大特點是可以獨立運行，無須微處理器控制。它的輸出頻率以及加速減速頻率都可由外接電位器在線連續調節。所有須定義的參數如載波頻率、死區時間、最小脈寬、調制波形、V/f曲線等均存儲在外接的廉價EEPROM中，上電時自動讀入SA866中。SA866有6種工作模式，與微處理器配合使用，基本做到了低價格多功能。
SA866管腳排列如圖2所示。
各管腳功能如下：
(1)電源VDDD和VDDA分別為數字電源和模擬電源;VSSADC為A/D轉換電源，它們接壹個+5V的電源;VSSD和VSSA分別為數字電源和模擬電源的地;VREFIN為A/D轉換參考電壓(+2.5V)。
(2)串行接口SDA，SCL和CS用於從EEPROM獲取數據，分別為數據，時鐘和片選信號。
(3)控制及輸出SETPOINT為頻率給定端，該腳的輸入電壓將決定系統的工作頻率;RACC和RDEC分別確定加速和減速的時間;RPHT、YPHT、BPHT和RPHB、YPHB、BPHB為橋臂脈沖信號輸出，其中RPHT、YPHT和BPHT分別對應三相輸出的上橋臂;RPHB、YPHB和BPHB分別對應三相輸出的下橋臂;DIR控制三相順序，該腳對應高低電平有兩個方向的PWM波供用戶選擇，高電平時輸出的相序為R—B—Y，低電平時輸出的相序為R—Y—B。
(4)工作狀態選擇SERIAL決定與SA866連接的是EEPROM還是微處理器，高電平表示與EEPROM連接AGE0和PAGE1決定采用的是EEPROM的哪壹頁參數。
(5)保護VMON為過電壓信號輸入端，減速過程中此端電平若大於2.5V，就啟動過電壓保護動作，將輸出頻率固定在當前值;IMON為過電流信號輸入端，升速過程中，電平若大於2.5V，內部過流保護就動作，不再繼續升速，直到過流信號消失;SETTRIP為緊急停機信號，可快速禁止PWM脈沖輸出;TRIP端表示禁止輸出狀態，低電平有效，該信號只有在復位信號RESET下才能被解除。
4 逆變技術
在逆變部分，采用智能功率模塊PS21255。與常規的IGBT模塊相比，具有如下特點：
(1)內含驅動電路IPM設定了內部IGBT的最佳驅動條件，驅動電路離IGBT較近，可以大大減少信號傳輸阻抗，且受外界幹擾小，因此不需加反向偏壓，同時，本模塊采用自舉電路，從而擺脫了控制電源不***地的限制，使用壹個電源，即可實現方便的控制。
(2)內含各種保護使內部IGBT因故障損壞的幾率大大降低，這些保護包括短路保護(SC)，控制電路欠壓保護(UV)等。
(3)內部報警輸出(FO)信號送到控制PWM發生器，封鎖脈沖輸出，進而停止系統工作。
(4)散熱效果好，采用陶瓷絕緣結構，扁平封裝，可以直接安裝在散熱器上。
(5)端子布局合理，便於安裝，強弱電的輸出輸入端分別安排在模塊的兩側,做到盡量減少幹擾。
IPM(PS21255)模塊外部端子在布局上強弱電分開，P及N為直流輸入端，P為正端，N為負端;U，V，W為逆變器三相輸出端;UP，VP，WP為上橋臂U，V，W各相脈沖信號輸入端;UN，VN，WN為下橋臂U，V，W各相脈沖信號輸入端; FO為故障輸出端(低電平有效)。控制電路主要包括控制電源
5 電源系統的控制
、SA866為核心的SPWM波發生器、隔離驅動及保護電路，如圖3所示。
220V交流電經過整流濾波得到的直流電壓作為PS21255的逆變直流電壓輸入，SA866產生三相互差120。的3對SPWM信號，通過光電隔離作用於PS21255控制輸入端，在PS21255的輸出端輸出三相互差120。的SPWM波來驅動異步電機。通過改變輸出頻率，實現異步電機變頻調速。PS21255具有過熱、過(欠)壓、過流和過熱檢測及保護電路。當任何壹種故障發生時，它將封鎖內部6只IGBT管，同時送出故障信號FO。
控制電源采用7805和7815提供直流穩壓電源。
SA866AE通過10位數模轉換器和外接正反方向腳，可實現轉速的連續調節和正反向切換。SA866工作於模式N3，通過外部電路接SETPOINT實現頻率的給定,RACC、RDEC接相應電路實現頻率的加速和減速，SERIAL端懸空。所有的運行參數，包括載波頻率、波形、最小脈沖寬度、死區脈寬和V/f曲線等都是通過外接的EEPROM編程。
系統采用外接EEPROM 方式，EEPROM選用Atmel公司生產的AT93LC46，它只須+5V電壓即可工作，可重復擦寫106 次。該芯片的封裝為DIP壹8，其中Vcc和Vss分別為5V電源輸入的正負端，CLK為時鐘信號輸入端，DI為數據輸入端，DO為數據輸出端，ORG為內部數據的存儲結構，可進行8位或16位選擇，其相應的引腳分別與SA866AE的SDA、CS和SCL引腳相連。所有的可編程參數均存在EEPROM 中，PAGE0、PAGE1用來選擇存儲器93LC46的4個頁面數據。系統在上電或復位後，通過串行口自動下載，從EEPROM將參數字讀人SA866，並依據所設定的參數字產生相應的脈沖波形，以控制主電路中模塊的開或關。
為了保證逆變系統安全可靠運行，在IPM主電路和控制電路之間設置了保護及隔離驅動電路。當IPM發生欠壓、過流、過溫、短路保護時，即UV、OC、OT、SC中任壹故障時，其故障輸出信號持續時間tfo為1.8ms(SC持續時間會長壹些)，此時間內IPM會封鎖門極驅動，關斷IPM。故障輸出信號持續時間結束後，IPM內部自動復位，門極驅動通道開放。因此器件自身產生的故障信號是非保持性的，如果tfo結束後故障源仍舊沒有排除，IPM就會重復自動保護過程，反復動作。過流、短路、過熱保護動作都是非常惡劣的運行狀況，應避免其反復動作，因此僅靠IPM內部保護電路還不能完全實現器件的自我保護。要使系統真正安全、可靠運行，需要輔助的外圍保護電路。
由於輸入電壓和反饋能量都將直接反映在直流環節上，所以，整個系統的電壓電流檢測及保護取樣均集中在直流環節。本設計中，在SPWM接口電路SA866前置壹級帶控制端的高速光耦6N137，使得SA866產生的SPWM信號經過隔離放大後驅動IPM的三相6路脈沖信號輸入端。IPM的故障輸出信號FO送入可控光耦6N137，經隔離後與SA866的SETTRIP端相連，當IPM故障報警時，信號FO快速向SA866發出保護高電平，快速切斷SPWM的控制信號通道，關斷IPM，實現了保護功能。