首先，DDC是直接數字控制器，PLC是可編程邏輯控制器，PID是PID是比例,積分,微分的縮寫。.其次，他們的被控對象不同。直接數字控制系統(Direct Digital Control簡稱DDC)，系統中的某個部分，特別是較復雜的部分，計算機通過模擬量輸入通道(AI)和開關量輸入通道(DI)采集實時數據，然後按照壹定的規律進行計算，最後發出控制信號，並通過模擬量輸出通道(AO)和開關量輸出通道(DO)直接控制生產過程。因此DDC系統是壹個閉環控制系統，是計算機在工業生產過程中最普遍的壹種應用方式。DDC系統中的計算機直接承擔控制任務，因而要求實時性好、可靠性高和適應性強。 而PLC是壹種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成壹個整體，易於擴展其功能的原則而設計PLC是壹個過程，比如實現交通信號燈的自動閃爍。PID是壹種按設定值控制的壹種方式。比例調節作用：是按比例反應系統的偏差,系統壹旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。積分調節作用：是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出壹常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器，他們的實施方法不同。微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對噪聲幹擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗幹擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。DDC多采用微型電子計算機特別是工業電子計算機。而PLC采用PLC機，雖然也是壹種計算機，但與DDC有本質的區別。PID只是壹種具體的控制方式方法，壹般采用閉環控制。最後，他們的造價不同。壹般DDC要比PLC貴許多，還有，DDC 是對硬件直接控制，而PLC 是取代傳統繼電器控制裝置。同時PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限於邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。
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