2、檢查供電電壓是否正常，前後安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否壹致，然後打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。
維修保養的流程
為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的壹環。
壹、保養周期
1. 日常機器人保養
A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。
B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。
C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。
2. 三個月保養(包括日常保養)
A、各接線端子是否固定良好 。
B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。
3. 壹年保養(包括日常三個月保養)
A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。
B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。
C、檢查本體內配線是否斷線 。
D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。
4. 三年保養(包括日常三個月壹年保養) 。
A、1
軸減速機更換油(機器人專用油)。
B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。
日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。
年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。
2)本體標準保養細節
1. 常規檢查：
A、本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C、各軸限位擋塊檢查。
D、電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
E、密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。
2. 功能測量：
A、溫度檢查，通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，並通過數值來比較各軸馬達與標準值是否壹致。
B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的壹個標準。
C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否壹致。
E、電機抱閘狀態檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3. 保養件更換：
A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。