加工中心按主軸在空間所處的狀態可分為立式加工中心和臥式加工中心，這兩種加工中心存在壹定的區別：
1、結構區別
臥式加工中心和立式加工中心最主要的區別是Z軸結構的不同，臥式加工中心的Z軸是水平向下運動完成加工的，而立式加工中心Z軸是垂直向下運動完成加工的。
2、工作臺區別
臥式加工中心的工作臺只設計成X或Y向運動，工作臺形式壹般是點陣螺孔臺面的旋轉式工作臺，相對較容易選裝交換式雙工作臺。立式加工中心工作臺通常為十字滑臺結構的T型槽工作臺，有兩套運動機構負責相互垂直方向的移動，X向進給的工作臺覆蓋在負責Y向進給的導軌之上。
3、操作區別
立式加工中心裝夾方便，便於操作，易於觀察加工情況，調試程序容易。臥式加工中心所加工工件普遍比較龐大，壹體化程度較高，裝夾困難，不容易監控加工過程，操作調試相對困難。
4、加工狀況區別
立式加工中心在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行，要特別註意刀具的安裝，以及工件的夾裝。臥式加工中心加工時排屑容易，加工狀況相對較理想。
5、價格區別
臥式加工中心不論加工工藝還是結構復雜程度要超過立式加工中心。有能力生產臥式加工中心的廠家也相對較少，相同加工範圍的臥式加工中心價格比立式加工中心高上壹倍。
二、如何正確選擇立式與臥式加工中心
立式加工中心和臥式加工中心是兩種不同的加工中心，在選擇的時候主要是根據加工需求來選擇：
1、立式加工中心
立式加工中心占地面積小，結構簡單，而且價格相對較低，裝夾工作比較方便，調試程序容易，應用範圍較為廣泛，但不能加工太高的零件，壹般是加工盤、套、板類零件等加工工件體積相對較小的工件。
2、臥式加工中心
臥式加工中心加工狀況相對較理想，在壹次裝夾後可以完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，比較適合加工箱體類零件，加裝角度頭後可以實現五面體加工。
因此，在選擇加工中心的時候，選立式還是臥式主要看要加工的對象是什麽。