單片機編程過程中經常用到延時函數，最常用的莫過於微秒級延時delay_us(
)和毫秒級delay_ms(
)。1.普通延時法這個比較簡單，讓單片機做壹些無關緊要的工作來打發時間，經常用循環來實現，不過要做的比較精準還是要下壹番功夫。下面的代碼是在網上搜到的，經測試延時比較精準。//粗延時函數，微秒
void delay_us(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=10; //自己定義
while(i--) ;
}
}
//毫秒級的延時
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000; //自己定義
while(i--) ;
}
}2.SysTick 定時器延時CM3 內核的處理器，內部包含了壹個SysTick
定時器，SysTick 是壹個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從RELOAD
寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick
控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32
的參考手冊裏面介紹的很簡單，其詳細介紹，請參閱《Cortex-M3 權威指南》。
這裏面也有兩種方式實現：a.中斷方式
如下，定義延時時間time_delay，SysTick_Config()定義中斷時間段，在中斷中遞減time_delay，從而實現延時。
volatile unsigned long time_delay; //
延時時間，註意定義為全局變量
//延時n_ms
void delay_ms(volatile unsigned long nms)
{
//SYSTICK分頻--1ms的系統時鐘中斷
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))
{
while (1);
}
time_delay=nms;//讀取定時時間
while(time_delay);
SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器
SysTick->VAL =0X00; //清空計數器
}
//延時nus
void delay_us(volatile unsigned long nus)
{
//SYSTICK分頻--1us的系統時鐘中斷
if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))
{
while (1);
}
time_delay=nus;//讀取定時時間
while(time_delay);
SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器
SysTick->VAL =0X00; //清空計數器
} //在中斷中將time_delay遞減。實現延時void
SysTick_Handler(void)
{
if(time_delay)
time_delay--;