時間:2009-12-21
*名稱:
*備註:
*/
#包含“main.h”
//函數列表
void zmg(無效)；
void ymg(作廢)；
void桂吉(void)；
void走極限線(void)；
void guiji _ 1(void)；
void國和(void)；
void zouguijixian _ 1(void)；
void guiji _ 2(void)；
void中甸(void)；
//主函數的開始
void main()
{
while(數字(11)==0)
{
電機(0，70)；
電機(1，-70)；
}
while(analog(5)& lt；200)
{
ymg()；
}
鄒貴基賢()；
stop()；
}
void zmg()
{
if( digital(9)==1)
{
電機(0，80)；
電機(1，-80)；
}
其他
{
if( digital(8)==1)
{
電機(0，90)；
電機(1，30)；
}
其他
{
if( digital(7)==1)
{
電機(0，90)；
電機(1，90)；
}
其他
{
電機(0，-50)；
電機(1，50)；
電機(0，30)；
電機(1，70)；
}
}
}
}
void ymg()
{
if( digital(9)==1)
{
電機(0，-80)；
電機(1，80)；
}
其他
{
if(數字(10)==1)
{
電機(0，30)；
電機(1，90)；
}
其他
{
if(數字(11)==1)
{
電機(0，90)；
電機(1，90)；
}
其他
{
電機(0，50)；
電機(1，-50)；
電機(0，70)；
電機(1，40)；
}
}
}
}
void guiji()
{
if( analog(3)>150)
{
電機(0，20)；
電機(1，-20)；
}
其他
{
if( analog(4)>150)
{
電機(0，-30)；
電機(1，30)；
}
其他
{
電機(0，100)；
電機(1，100)；
}
}
}
void走曲線()
{
while( analog(5)>140)
{
電機(0，100)；
電機(1，100)；
}
while(analog(2)& lt；200)
{
guiji _ 1()；
}
while(模擬(2)>127)
{
電機(0，100)；
電機(1，100)；
}
while(analog(4)& lt；127)
{
電機(0，100)；
電機(1，10)；
}
while(analog(2)& lt；150)
{
桂吉()；
}
stop()；
國和()；
zouguijixian _ 1()；
}
void guiji_1()
{
if( analog(5)>140)
{
電機(0，100)；
電機(1，60)；
}
其他
{
電機(0，20)；
電機(1，100)；
}
}
void guohe()
{
int i8 _ 6；
stop()；
if( analog(6)>180)
{
while( analog(6)>180)
{
電機(0，-5)；
電機(1，5)；
}
}
其他
{
while(analog(6)& lt；180)
{
電機(0，5)；
電機(1，-5)；
}
}
for(i8 _ 6 = 0；i8 _ 6 & lt2;i8_6=i8_6+1)
{
while(模擬(2)>127)
{
電機(0，100)；
電機(1，100)；
}
while(analog(2)& lt；150)
{
電機(0，100)；
電機(1，100)；
}
}
stop()；
}
void鄒貴吉鮮_1()
{
int i6 _ 2；
int i5 _ 2；
while(模擬(2)>127)
{
電機(0，100)；
電機(1，94)；
}
if( analog(3)>127。& amp模擬(4)>127)
{
while( analog(3)>127。& amp模擬(4)>127)
{
電機(0，100)；
電機(1，100)；
}
}
其他
{
if(analog(3)& lt；127。& amp模擬(4)& lt；127)
{
while(analog(3)& lt；127。& amp模擬(4)& lt；127)
{
電機(0.55)；
電機(1，100)；
}
}
}
while( analog(3)>127)
{
電機(0，80)；
電機(1，-30)；
}
while(analog(2)& lt；127)
{
桂吉()；
}
while(模擬(2)>110)
{
電機(0，100)；
電機(1，100)；
}
while( analog(3)>127)
{
電機(0，100)；
電機(1，30)；
}
for(i5 _ 2 = 0；i5 _ 2 & lt200;i5_2=i5_2+1)
{
桂吉()；
}
while(模擬(2)>127。& amp模擬(5)>127)
{
桂吉()；
}
while(analog(5)& lt；140 | |模擬(2)& lt；140)
{
guiji _ 2()；
}
中電()；
}
void guiji_2()
{
if( analog(3)>127)
{
電機(0，20)；
電機(1，-20)；
}
其他
{
if( analog(4)>127)
{
電機(0，-20)；
電機(1，20)；
}
其他
{
電機(0，80)；
電機(1，80)；
}
}
}
虛空中甸()
{
while( analog(3)>127)
{
電機(0，100)；
電機(1，70)；
}
while(analog(4)& lt；127)
{
電機(0，10)；
電機(1，100)；
}
while( analog(3)>127。& amp模擬(4)>127)
{
電機(0，100)；
電機(1，100)；
}
while(analog(3)& lt；127)
{
電機(0，-50)；
電機(1，50)；
}
while(1)
{
guiji _ 2()；
}
}