當前位置:編程學習大全網 - 編程語言 - 小車自動往返系統的設計

小車自動往返系統的設計

摘要:本次畢業設計是應用S7-300 PLC天塔之光設計的硬件電路,並利用OB1的梯形圖控制程序設計。通過控制S7-300 PLC的定時繼電器的功能來實現各彩燈按壹定的規律點亮和熄滅。接通延遲定時器SD的特點(如果RLO有正跳沿,則接通延遲定時器啟動指令,以設定的時間值啟動指令的定時器)。這種控制電路結構簡單,可靠性高,應用性強;軟件程序適應範圍廣,對各彩燈按壹定的規律點亮和熄滅的控制,只需要改變相應的定時器的時間接通即可。

關鍵字:PLC實驗、跑馬燈、花樣流水燈、天塔之光、梯形圖。

壹、設計的主要內容:

以實驗平臺中的天塔之光控制模塊為依據,設計閃光燈控制系統。

控制系統面板中有4個閃爍方式選擇開關、1個單步/連續開關、1個啟動按鈕、1個停止按鈕。

二、控制要求

1.按下啟動按鈕,閃光燈控制裝置開始工作;按下停止按鈕,閃光燈控制裝置停止工作。

2.閃光燈的工作方式由閃爍方式選擇開關和單步/連續開關決定。

3. 閃爍方式選擇開關用於選擇閃光燈的閃爍的式樣,閃爍方式選擇開關有四個位置,故考慮四種閃爍式樣。

(1)閃爍方式選擇開關在位置1時,按下啟動按鈕後,(L5+L6+L7+L8)亮,延時1s後,(L2+L3+L4)亮,再延時1s後,L1亮。5s後,如果為單步工作方式,則停止下來。如果為連續工作方式,則繼續循環下去。

(2)閃爍方式選擇開關在位置2時,按下啟動按鈕後,L1亮,延時1s後,(L2+L3+L4)亮,再延時1s後,(L5+L6+L7+L8)亮。10s後,如果為單步工作方式,則停止下來。如果為連續工作方式,則繼續循環下去。

(3)閃爍方式選擇開關在位置3時,按下啟動按鈕後,(L1+L3+L5+L7)亮,延時2s後,(L2+L4+L6+L8)亮,(L1+L3+L5+L7)滅。如此交替運行8s後,全亮,10s後,如果為單步工作方式,則停止下來。如果為連續工作方式,則繼續循環下去。

(4)閃爍方式選擇開關在位置4時,按下啟動按鈕後,按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8的順序,依次間隔2s點亮,然後全亮。10s後,按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8順序,分別延時2s,依次熄滅。再經1s延時,按照L8→L7→L6→L5→L4→L3→L2→L1的順序,依次間隔2s點亮,然後全亮。10s後,如果為單步工作方式,則停止下來。如果為連續工作方式,則繼續循環下去。

三、設計內容

1)I/O分配及連接

表8-1 燈光閃爍控制I/O分配表

啟動按鈕 X0 停止按鈕 X1 單步/連續開關 X6

功能1 X2 功能2 X3 功能3 X4 功能4 X5

輸出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7

L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8

①)輸入開關和輸出模擬元件在實驗板上均有,根據I/O分配表8-1與主機輸入、輸出端口進行相應連接。

②)X0 X1接常開按鈕,X0 X1 X2 X3 X4接觸點開關。將電源模板上的24V直流電源引到實驗板上的24V直流電源端。

③)把主機上用到的輸入/輸出接點對應的COM端與實驗板的+24V端相連,輸入/輸出接點對應的C0、C1、C2端與實驗板的0V端相連。

四、程序簡析

啟動程序,進入主程序,等待按鍵!通過按鍵選擇哪個功能,選擇相應的功能以後則調用相應的子程序,如果單步/連續按鍵按下了以後,則通過CJ 指令跳轉,繼續執行該之程序,如果沒有按下,則返回主程序,繼續等到按鍵選擇功能!

六、實驗總結

通過這次對天塔之光模擬控制的PLC課程設計,讓我對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解,也讓我了解了關於PLC設計原理。有很多設計理念來源於實際,從中找出最合適的設計方法。

七、參考文獻

  • 上一篇:20190503抽象,推理與模型
  • 下一篇:在機加工車間實訓時數控車床采用的是什麽數控系統
  • copyright 2024編程學習大全網