1983年，世界上誕生第壹套變電站自動化系統，由ABB公司提供。
1987年，世界上誕生第壹套微機發電機保護，由ABB公司提供。
1）前期Z80單板機，後期8031（8位）；
2）應用範圍：35KV、110KV，保護有220kv以上的微機保護。應用很少，並未普及，只有極少數變電站采用；
3）結構圖
全部以硬接線上RTU。
4）在93、94年左右，這壹代在變形：取消了變送器；增加了上位機數量。
2第二代（95—02、03）
1）前期8096，後期80C196（16位）；
2）低壓側保護開始時有壹個機箱公用兩個CPU保護幾條線路的，到後來，都嚴格按對象分了。到98年，低壓側已全部采用保護、測控合壹形式，並具備通信功能。這樣，低壓側就不再需要集中式測控單元了，電纜少了、占地少了、就地安裝，對變電站意義重大；直流電源已具備通信能力，數字式電度表出現；
3）由於通信設備大量增加，對當時的網絡帶來很大考驗，其原因主要有兩點：裝置配合不好；網絡本身沒有到位（開始是485，接著是現場總線）；
對上位機的壓力也很大，主要表現在實時性上，響應很慢。
4）開始應用冗余技術，做220KV等級；
5）開始出現雙操作員站、遠動站、工程師站，上層網通信出現雙以太網。為了解決多後臺問題，出現了前置機。為解決前置機瓶頸問題，出現了雙前置機。
這壹代在96、97年左右，相關部門下文，新建變電站必須采用綜合自動化系統，開始大力推廣。
工礦企業等用戶也提出把電度積分做進保護測控裝置的需求。有些公司在98年曾作過，但好多當時由於占用資源較多，沒有采用。
這壹代產品，在現有的壹些小廠家，還有在推的。
3第三代（03—至今）
1）DSP（32位），16位A/D；
2）基於第二代混亂的自用通信規約問題，03年，國家頒發IEC-103、104，以進壹步保證通信可靠性，並促進各廠家產品的對接。
3）由於第二代的大力推廣，使得保護的可靠性問題，更為突出，許多廠家在如何保證微機保護的可靠性上，下了不少功夫，這是該代產品的普遍特點。
裝置抗幹擾措施完整，確保裝置安裝於條件惡劣的現場時仍具備高可靠性:
總線隔離。所有與外界的總線連接都先經過緩沖器處理； 光電隔離。裝置的開入開出、串行通信接口部分均采用光電隔離； 使用高集成度的器件，減少了元器件的數量； 集成電路全部采用工業品或軍品，MTBF提高約為原有2－3倍； 對整個硬件回路采取屏蔽，防導體間耦合幹擾； 在AI輸入回路采取電容濾波，外部回路無需再加設交、直流輸入抗幹擾模塊； 采用多層板和表面貼裝技術，電路板的抗幹擾能力強； 後插拔、雙連接器結構，真正實現強、弱電回路分開，輸入、輸出信號回路分開； 采用加強型單元機箱，按抗強振動設計； 電源加裝抗幹擾電容濾過器，防止尖峰脈沖和浪湧； 完善的軟硬件自檢功能，使得任何元器件損壞不會造成裝置的誤動作和拒動作：硬件可自檢到出口線圈、電源；冗余自檢功能，數據采集回路的累加和自檢功能，解決出異常大數的問題；此外，軟件還采用了看門狗、軟件陷阱等措施。此外，第三代保護產品在軟硬件平臺、雙CPU冗余、主後***用CT、出口矩陣靈活整定、波形提取、事件記錄容量、內嵌電度、交流操作回路、交流電源、FC回路保護功能、MODBUS等通信規約、MMI的接口友好、軟件的模塊化編制、自動測試裝置、保護動作分析軟件、裝置生產工藝、裝置外觀、說明資料等方方面面都取得了快速發展。
4）第二代產品的前置機瓶頸問題較為突出，代之以分散式的前置機。
5）對網絡通信和後臺應用軟件的重視。隨著電力系統自動化領域特別是電網側自動化的高速發展，各廠家所開發的監控系統軟件都或多或少地暴露出了壹些問題。其中，尤以後臺死機、通訊不穩定最為突出。《國家電力公司國內500kV變電站自動化技術調研報告》中曾指出：
經過大量的試驗和系統測試，上述站控層應用軟件的主要故障是由於軟件中隱藏的Bug所造成的。
4第四代——數字化變電站
2004年，世界上基於61850的第壹套自動化系統，由ABB提供。
2005年，與61850完全兼容的保護裝置誕生，由ABB提供。
有關此部分的文獻較多，不作贅述。