下面是android學習手冊，可以查看編譯源碼，360手機助手中下載，
?編譯環境：ubuntu9.10，widnows平臺目前不被支持。
1）安裝必要的軟件環境
$ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java5-jdk flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev 官方推薦的就是上面這些，如果在編譯過程中發現某些命令找不到，就apt-get它。可能需要的包還有：$ sudo apt-get install make
$ sudo apt-get install gcc
$ sudo apt-get install g++
$ sudo apt-get install libc6-dev
$ sudo apt-get install patch
$ sudo apt-get install texinfo
$ sudo apt-get install zlib1g-dev
$ sudo apt-get install valgrind
$ sudo apt-get install python2.5（或者更高版本）
需要註意的是，官方文檔說如果用sun-java6-jdk可出問題，得要用sun-java5- jdk。經測試發現，如果僅僅make（make不包括make sdk），用sun-java6-jdk是沒有問題的。而make sdk，就會有問題，嚴格來說是在make doc出問題，它需要的javadoc版本為1.5。 因此，我們安裝完sun-java6-jdk後最好再安裝sun-java5-jdk，或者只安裝sun-java5-jdk。這裏sun-java6-jdk和sun-java5-jdk都安裝，並只修改javadoc.1.gz和javadoc。因為只有這兩個是make sdk用到的。這樣的話，除了javadoc工具是用1.5版本，其它均用1.6版本： $ sudo apt-get install sun-java6-jdk 修改javadoc的link：$ cd /etc/alternatives
$ sudo rm javadoc.1.gz
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/man/man1/javadoc.1.gz javadoc.1.gz
$ sudo rm javadoc
$ sudo ln -s /usr/lib/jvm/java-1.5.0-sun/bin/javadoc javadoc
2）設置環境變量
$ emacs ~/.bashrc 在.bashrc中新增或整合PATH變量，如下： #java 程序開發/運行的壹些環境變量JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
export JAVA_HOME;
export JRE_HOME;
export CLASSPATH;
HOME_BIN=~/bin/
export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${HOME_BIN};
保存後，同步更新：source ~/.bashrc
3）安裝repo（用來更新android源碼）
創建~/bin目錄，用來存放repo程序，如下： $ cd ~ $ mkdir bin 並加到環境變量PATH中，在第2步中已經加入。 下載repo腳本並使其可執行： $ curl?mon.git kernel $ cd kernel $ git branch 顯示 * android-2.6.27 說明妳現在在android-2.6.27這個分支上，也是kernel/common.git的默認主分支。 顯示所有head分支： $ git branch -a 顯示* android-2.6.27
remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.25
remotes/origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.29
remotes/origin/android-goldfish-2.6.27
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
我們選取最新的android-goldfish-2.6.29，其中goldfish是android的模擬器模擬的CPU。
$ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29
$ git branch
顯示
android-2.6.27
* android-goldfish-2.6.29
我們已經工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。
d）設定交叉編譯參數
打開kernel目錄下的Makefile文件，把CROSS_COMPILE指向剛才下載的prebuilt中的arm-eabi編譯器.
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
把
LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,\
$(call ld-option, -Wl$(comma)–build-id,))
這壹行註釋掉，並且添加壹個空的LDFLAGS_BUILD_ID定義，如下:
LDFLAGS_BUILD_ID =
e）編譯內核映像
$ cd ~/android/kernel
$ make goldfish_defconfig
$ make
f）測試生成的內核映像
$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage