解析:
機器人的分類
分類名稱
簡要解釋
操作型機器人
能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中.
程控型機器人
按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作.
"示教再現型"機器人
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業.
數控型機器人
不必使機器人動作,通過數值,語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業.
感覺控制型機器人
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作.
適應控制型機器人
機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動.
學習控制型機器人
機器人能"體會"工作的經驗,具有壹定的學習功能,並將所"學"的經驗用於工作中.
智能機器人
以人工智能決定其行動的機器人.
關於機器人如何分類,國際上沒有制定統壹的標準,有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分.壹般的分類方式見表:
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人.所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人.而特種機器人則是除工業機器人之外的,用於非制造業並服務於人類的各種先進機器人.目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務機器人,這和我國的分類是壹致的.
"示教再現型"的第壹代機器人
"示教再現型"機器人,是第壹代機器人.它們的工作原理是這樣的:
人手把著機械手,把應當完成的任務做壹遍,或者人用"示教控制盒"發出指令,讓機器人的機械手臂運動,壹步步完成它應當完成的各個動作.這個過程叫"示教". 機器人上的傳感器能夠把機器人所得的信息依次送給機器人的記憶裝置.記憶裝置可以把機器人各部分運動順序,位置,速度等記錄並存儲起來.這壹過程也叫編程過程. 機器人工作時,記憶裝置把信號放出來控制機器人動作,這就是"再現"的過程,它的動作完全再現了人教給它的動作,並且可以自動地,不斷地,反復地進行工作.(摘自《世界科普畫廊》)
會生病的機器人
培養醫生需要進行很多次臨床實習.從實踐中獲得經驗的過程是漫長的,而且會使很多病人付出代價.因此,美國南加利福尼亞大學醫學院研制出壹種患者機器人"西姆"l號.它能模仿人生病,表現出人患各種病時的癥狀.比如得肺炎,它就會呼吸困難,身體發燒.實習醫生給它打針和輸氧,它也能和真人壹樣有反應. 日本研制的壹種患者機器人"亞當"3號,它的心跳,脈搏,呼吸,血壓,瞳孔反應等都和病人壹樣.學生進行治療搶救時,若是搶救失敗了,"亞當"3號的瞳孔就會張開,監視器上顯示出死亡的標誌. 英國制造的壹種患者機器人能生25種心臟病,它對學生進行心臟病實習非常有用.日本也有心臟病機器人,供實習者鑒別有病心臟的聲音.
智能流水線也是機器人