最大限度地滿足受控設備或生產過程的控制要求。充分發揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是改造控制系統的首要前提，也是改造中最重要的原則。這就需要設計師在改造前深入實地調查研究，收集控制現場的資料，收集國內外相關先進信息。在滿足要求的前提下，系統應簡單、經濟、易於使用和維護。確保控制系統的安全性和可靠性。這是保證控制系統長期安全、可靠、穩定運行的重要原則。我們還應該考慮適應發展的需要。由於技術的不斷發展，對控制系統的要求也會提高。改造時應適當考慮未來控制系統發展和完善的需要，在選擇PLC、輸入輸出模塊、I/O點、內存容量時適當留有余量，以滿足未來發展和工藝改進的需要。
轉變過程
2.1.確定控制對象，明確控制任務和設計要求，了解工藝過程、機械運動和電動執行機構之間的關系以及對電控系統的控制要求，制定控制系統設計的技術條件。
需要深入全面地了解待改造機床的工作過程，分析整理基本控制方式、完成動作的條件關系以及相關的保護聯鎖關系，了解是否有必要對現有機床的操作控制進行改進，如果有必要，應在後續的改造設計中實現。根據排序結果，確定所需的輸入輸出設備。在保證完成工藝要求的前提下，系統簡單經濟，最大限度地利用原有的輸入輸出設備，降低改造成本。
2.2.制定控制方案，選擇PLC。
設備工藝流程的特點和應用要求是設計和選擇的主要依據。PLC和相關設備應該是集成的和標準的。根據其功能易於擴展的原則，選用的PLC應是相關工業領域成熟可靠的系統。PLC的系統硬件、軟件配置和功能應適應設備規模和控制要求。因此，在選型時應詳細分析工藝流程的特點和控制要求，然後根據控制要求估算I/O點和所需的內存容量，確定所需PLC的功能，最終選擇性價比高的PLC。根據生產工藝和機械運動的控制要求，確定了電控系統的工作模式。通過研究工藝流程和機械運動的每壹步和狀態，確定哪些信號需要輸入PLC，哪些信號需要PLC輸出，哪些負載需要PLC驅動，並對輸入輸出點進行分類統計。在確定I\O點數時，應留有15% ~ 20%的余量，為系統改造留有余地。
2.3.設計輸入/輸出連接。編制輸入輸出分配表，繪制輸入輸出接線圖。同類型的輸入或輸出點應盡量集中，連續分布，有利於編程和讀取。對PLC的輸入輸出進行合理的地址編號，會給PLC系統的硬件設計、軟件設計和系統調整帶來很多方便。
2.4.硬件設計和軟件設計。
根據所選的PLC產品，了解其性能。根據隨機提供的數據，結合實際控制要求，並考慮軟件編程，對外部電路進行了改造設計，繪制了電氣控制系統的原理接線圖、電氣布置圖和電氣安裝圖。
用戶的編程可以借鑒原機床繼電器控制電路原理圖進行修改和完善，也可以根據控制要求靈活應用各種基本指令和功能指令，用其他方法靈活設計PLC程序，使程序簡潔易讀。
2.5.現場操作和調試。
在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場設備連接。現場調試前，應徹底檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連接線和I/O連接。只有整個硬件連接正確，才能送電。將PLC的工作模式設置為運行。經過反復調試，發現問題，就地解決。如果系統調試達不到指標要求，可以對軟硬件進行調整，通常只需修改用戶程序即可達到調整目的。運行壹定時間後，系統運行正常，程序就可以固化在具有長時記憶功能的存儲器中，並進行備份。最後，將改裝設備的所有技術資料整理歸檔。