a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。
b．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利於編程和調試。
確定 I/O 設備
根據被控對象對 PLC控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
選擇合適的 PLC 類型
根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC程序設計，同時可進行控制櫃或操作臺的設計和現場施工。
設計應用系統梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這壹步是整個應用系統設計的最核心工作，也是比較困難的壹步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有壹定的電氣設計的實踐經驗。
將程序輸入 PLC
當使用簡易編程器將程序輸入 PLC
時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。
進行軟件測試
程序輸入 PLC 後，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。
應用系統整體調試
在 PLC軟硬件設計和控制櫃及現場施工完成後，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然後再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然後再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐壹排除，直至調試成功