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基於ASI在物流行業的應用

ASI現場總線在物流行業的應用?

摘?要 介紹ASI總線技術的特點以及在物流行業的應用。?

關鍵詞AS-Interface總線?傳感器?執行器?網絡

壹、 前言?

AS-Interface總線技術是壹種用單根電纜將傳感器和執行器連接到控制器並傳輸數據、提供電源的智能網絡,可用於較為惡劣的工業環境,能為較少I/O點的設備提高壹種低成本的解決方案。在殘極洗滌堆垛機組中,AS-Interface總線的許多優異特性和作用得到了充分發揮。

二、 AS-Interface?總線技術特點

AS-Interface(Actuator-Sensor-Interface)是執行器-傳感器-接口的縮寫,ASI現場總線能夠直接連接二進制執行器和傳感器,形成自動化底層控制系統,是屬於現場總線(FIELDBUS)下層設備層的監控網絡系統。

AS-Interface總線體系為主從結構,AS-Interface主機和控制器(IPC、PLC、DC)總稱為系統主站(MASTER)。從站(SLAVE)有兩種,壹種是帶有AS-Interface通信芯片的智能傳感器/執行器,另壹種是分離型I/O?模塊連接普通的傳感器/執行器。主從站之間使用非屏蔽非絞接的兩芯電纜,其中使用的標準AS-Interface扁平電纜使用專利的穿刺安裝方法,連接簡單可靠。在2芯電纜上除傳輸信號外,還傳輸網絡電源。

AS-Interface總線系統是壹個開放的系統,它通過主站中的網關可以和多種現場總線(如FF、Profibus、DeviceNet、Ethernet等)相連接。AS-Interface主站作為上層現場總線的壹個節點,同時又可以完全分散地掛接壹定量的AS-Interface從站。AS-Interface總線系統的基本技術特性如下:

(1)?傳輸數據量:在壹個周期內,每個從站與主站的數據交換程度為4個輸入位和4個輸出位;

(2)?傳輸介質:簡單的非屏蔽2芯電纜或PEC導線,提供傳送數據的同時並提供電源;

(3)通信周期:壹個標準的ASI系統最多有31個從站,輪詢周期為5/10ms;壹個擴展的ASI系統,最多有62個從站輪詢周期為10ms。

(4)網絡拓撲結構:ASI十分靈活,完全可以根據實際需求滿足不同的應用,由於其強大的工作原理,所以基本沒有結構上的限制,任意拓撲結構都可以使用。由於ASI的巧妙設計,也無需終端電阻,時間不會被浪費在確定現有網絡的末端。電源和附加模塊可以隨意放置在網絡的任意段。這種獨特的方式設計不僅最大程度上減少了整個網絡的長度也最大化的精簡了我們在現場的安裝時間。

三、 AS-Interface?總線工作特點

就是采取了觸點穿透絕緣層接觸的技術,故而使得接線的時間大幅度縮減下來。ASI是不需要終端電阻的,經過測試發現加上終端電阻反而會影響其性能。實施人員只需用較少的時間就可以輕松的把長距離的電纜布置好。

網關或者掃描器自動的控制ASI電纜上的通訊。最大可以連接到62個模塊在壹個網絡中,單個模塊最大8點輸入輸出。網關或掃描器按順序呼叫模塊並等待回應。如果此時模塊響應失敗,網管或者是掃描器會重復呼叫。

同時在項目實施過程中得出結論,當壹個全地址(諸如1、2、3....)已經被占用,那麽(相應的master地址XA、XB)將不再有效的被我們使用。同時在壹個網關中跟主流PLC控制器是壹樣的,不論地址還是站點都是唯壹的。

ASI的消耗調制采用交變脈沖調制方式(APM),是壹種基頻進行調制的串行通訊方式。?

主站發出的請求信號經過編碼轉換為可以執行相位變換的位序列,從而產生了相應的傳輸電流。當傳輸電流通過電感元件時會產生電壓突變,就產生了請求信號電壓,每壹個增加的電流產生壹貫負電壓脈沖,每壹個減小的電流產生壹貫正電壓脈沖,通過這種方法得到請求信號。從站接受ASI電纜上的請求信號電壓並轉化為初始的位序列,就完成了壹次主站向從站請求信號的轉換過程。

四、 AS-Interface?總線的優越性

執行器、傳感器接口是用在二進制傳感器的執行器的總線系統。在咱們傳統的接線中,電源必須連接到每個傳感器或執行器並且另外的信號線必須連接到I|O模塊中才可以。但是呢,用遠程I|O模塊,電纜的總量固然會減少,但接測點的總量卻保持相同。相對於這些個應用,相比ASI而言卻合理規避了這些缺點:

1. 信號和電源在兩根導線上傳輸,雖然物理上為壹個扁形電纜絕緣分接頭接出,但又彼此獨立,節省實施時間,同時也減少了節點數目

2. 省略了I|O模塊。ASI主控單元取模塊而代之,並使得數據通過總線系統傳遞至PLC。

3. 較少的模塊大可以省略配電箱。

五、 結合上述優點,淺談在ASI項目中的構成

系統結構上仍然采用分散式分段控制,每個區域才贏ASI作為獨立的控制單元。控制器采用主流行業PLC,向下以profibus總線聯接? AS-Interface網關,構成2條ASI總線ASI1.1和.ASI1.2,通過高度靈活分散的AS-Interface輸入/輸出模塊將分布在現場的I/O接入到系統中。每段采用ASI現場IO連接模塊整合了各種輸入輸出設備,並通過ASI的控制設備集成與現場總線之上。

簡單的說,這種設計方式,壹方面提供了快速準確的連接各設備的接口,將ASI現場模塊就近安裝與設備IO點密集處,即簡化布線,又縮短設備電纜長度,這種設計不論是理論上還是現場實施上都使得工作更加的安全可靠。另壹方面呢,也同時簡化了上層總線電纜的布線極大的提高了整個控制系統的工作效率和穩定性。

正是因為這種高效、安全、簡潔的分段集中式控制方案經過物流行業的應用檢驗,最終帶給我們的優勢就已經是題中之義了:安全、合理、高效、智能、穩定且靈活,同時也節省了安裝、調試、維護等多項開支。

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