無人類作戰裝備是近年來各國武器裝備研制的壹大方向，各種新裝備、新平臺層出不窮。當然我國也不遜色，這不，由壹機集團自主研制的多 功能模塊化履帶無人平臺 就在近日成功下線，無人應急救援相關領域再添壹利器。
多功能模塊化履帶無人平臺是壹款面向消防救援、安防排爆、無人值守等場景的新型模塊履帶車，該產品集自主導航定位、編隊協同、自主組網通訊、自主跟隨等功能於壹體。
多功能模塊化履帶無人平臺 采用雙側獨立式電驅動系統 ，搭載遠程遙控系統，具備自主導航定位、人員伴隨及自主運動控制、軌跡規劃與跟蹤等功能，最高速度可以達到50公裏每小時，續航裏程可以達到100公裏。
該平臺 采用激光雷達 全方位高速掃描進行周邊環境感知，通過智能優化算法進行局部地圖實時構建和動態避障。同時在整車調度方面，研發團隊在頂層完成了基於GIS全局地圖信息的最優路徑選擇。
多功能模塊化履帶無人平臺采用了 模塊結構 ，兩邊履帶采用獨立的動力模組，可以保證該平臺的快速維修與更換，如果單邊履帶壞了，可快速更換並組裝成壹臺新車，這種設計不僅增加系統冗余度，還提高了車輛的整體可靠性能，而模塊化結構也降低了制造工藝難度，讓大批量快速生產成為現實。
多功能模塊化履帶無人平臺采用了 多傳感器融合定位算法 ，使用GPS、IMU、裏程計等傳感器，結合地圖信息實現了地圖匹配的多傳感器融合導航定位，彌補了峽谷、隧道等場景GPS信號短時缺失情況下的導航定位難題。
自組網網絡是做編隊機器人或無人平臺非常重要的技術。自組網網絡可以實現編隊之間定位、圖像等信息有效可靠的傳輸。多功能模塊化履帶無人平臺采用多點到多點網絡拓撲結構，以無線多跳方式相連，無中心隨時隨地組網，實現了車間信息實時交互。
多功能模塊化履帶無人平臺需要在壹定的約束條件下達到和保持壹定的幾何結構，靈活、快速地適應環境，進而在復雜環境中高效、可靠地執行任務。利用分布式無線自組網的架構優勢，應用編隊變換策略進行自主障礙規避，既提高了編隊的穩定性又提高了整體環境的適應性。
人員跟隨導航方式是多功能模塊化履帶無人平臺的壹大亮點 ，基於UWB技術估算人車相對位置信息、采用未知環境約束下的跟隨控制策略實現車輛跟隨避障。該方式不僅豐富了作業手段，還釋放了作業人員雙手，提升了作業效能。此外，該平臺采用全電底盤，無廢氣，噪音低，為作業人員提供了更友好的環境。
多功能模塊化履帶無人平臺單側動力模塊之間可快速重組、更換，多組動力模塊之間可協同作業，其搭載平臺拓展性強、更換方便，是壹款機動性強、操縱方便、應用範圍廣、可隨意組合的高端無人裝備。
該平臺具有高度靈活性，能夠搭載不同上裝及執行模塊，根據各種作業環境，滿足 通信中繼、周界巡邏、輸送傷員、救援平臺、日常訓練、掃雷排爆、補給運輸、火力打擊、機械手作業、無人機平臺、反坦克無人平臺、消防應急救援等 功能需求。
例如：搭載機械手的多功能模塊化履帶無人平臺，就像壹個靈活的機器人，面對地上的障礙物自動識別，利用機械手將抓取到的危險物品，穩穩地投擲到防爆倉裏，在現場無人操控的情況下，圓滿完成應急救援任務。
多功能模塊化履帶無人平臺是壹個通用化平臺，自主研制的核心車載控制單元自2017年起，叠代了近五年時間，實現了100%國產化，技術成熟度達到了八級，集成度高，擴展性強，容錯性強。