在電動自行車行業，電機壹般指電機總成，包括電機心、減速機構等。下面我們講的電動自行車均指電機總成。
壹、電機的拆卸
拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線，此時壹定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的壹壹對應關系。打開電機端蓋之前應先清潔操作場地，以防止雜物被吸在電機內的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。註意：壹定要按對角順序松動螺釘，以免電機外殼變形。電機轉子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），壹般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間。當拆卸完電機排除了電機故障之後，壹定要按原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配後的掃膛現象。
二、電機內齒輪的潤滑
如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內的齒輪，應將齒輪所有齒面塗滿潤滑脂，壹般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。
三、電機的組裝
在組裝有刷電機之前，請檢查刷握裏面彈簧的彈性，檢查碳刷與刷握是否有碰擦，檢查碳刷在刷握裏是否能達到最大行程，註意碳刷與換相器的正確定位，以免卡壞碳刷或刷握。
安裝電機的時候，首先應清理電機部件表面的雜質，以免影響電機的正常運轉，並且壹定要將輪轂體固定結實，以免安裝時由於受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動機電阻正常。把電動機直接連接到36V電池上，電動機運轉正常。
四、接線方法
由於換向方式不壹樣，有刷電機和無刷電機不但內部結構不壹樣，而且在接線方式上的區別也非常大。
1、有刷電機的接線方法。有刷電機壹般有正負兩根引線。壹般紅線是電機正極，黑線是電機負極。如果將正負極交換接線，只是會使電機反轉，壹般不會損壞電機。
2、無刷電機相角的判斷。無刷電機的相角是無刷電機的相位代數角的簡稱，指無刷電機各線圈在壹個通電周期裏面線圈內部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機常見的相位代數角有120°與60°兩種。
觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機的相角， 120°和60°兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不壹樣。
測量霍耳真值信號判斷無刷電機的相角
需要先說明壹下的是什麽叫無刷電機的磁拉力角。無刷電機的磁鋼數量壹般是12片、16片或18片,其對應的定子槽數是36槽、48槽或54槽。電機在靜止狀態時，轉子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會停在定子槽心的位置，這樣轉子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置。因此無刷電機的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。
無刷電機的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公***電源正極、公***電源負極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用無刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的正負電源接好，將其余A、B、C三個相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測到無刷電機的相角了。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉動電機，讓電機轉過壹個最小磁拉力角度，再次測量並記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那麽——
如果是60°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，則測量出的霍耳真值信號應該是：100、110、111、011、001、000。調整三個霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化，這樣對於60°無刷電機的A、B、C三個相位就判斷出來了。
如果是120°無刷電機，連續轉動6個最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號應該是按照100、110、010、011、001、101的規律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了。
如果想快速測出無刷電機是60°還是120°，用萬用表的+20V直流電壓擋，並將黑表筆接地線，紅表筆分別測量三個引線的電壓，出現三根線都有電壓或都無電壓時就確定是60°電機，否則就是120°
3、無刷電機的接線方法。無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應引線壹壹對應，否則電機不能正常轉動。
壹般講來，60°和120°相角的無刷電機，需要由與之相對應的60°和120°相角的無刷電機控制器來驅動，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相角的無刷電機與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，壹種正轉，壹種反轉。
因為對於120°相角的無刷電機，通過調整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機正轉，另外3種接法電機反轉。
如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調整電機的轉向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A、B交換接線。
電動自行車大體可分三種。 1，直流輪轂電機，即有刷電機，兩根引出線，外接PWM控制器。 2，交流輪轂電機，有帶霍爾和不帶霍爾傳感的，三根引線以上，外接變頻控制器。3，直流無刷輪轂電機，內含電子換向器，兩根引出線。外接PWM控制器。 壹定要分清，不要被混淆。