A．系統結構
Siemens軟件冗余系統的軟件、硬件包括：
1套STEP7編程軟件（V5.x）加軟冗余軟件包(V1.x)；
2套PLC控制器及I/O模塊，可以是S7-300或S7-400系統；
3條通訊鏈路，主系統與從站通訊鏈路（PROFIBUS 1）、備用系統與從站通訊鏈路（PROFIBUS 2）、主系統與備用系統的數據同步通訊鏈路（MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet）；
若幹個ET200M從站，每個從站包括2個IM153-2接口模塊和若幹個I/O模塊；
除此之外，還需要壹些相關的附件，用於編程和上位機監控的PC-Adapter（連接在計算機串口）或CP5611（插在主板上的PCI槽上）或CP5511（插在筆記本的PCMIA槽裏）、PROFIBUS電纜、PROFIBUS總線鏈接器等；
系統是由兩套獨立的S7-300或S7-400 PLC系統組成，軟冗余能夠實現：
I．主機架電源、背板總線等冗余；
II．PLC處理器冗余；
III．PROFIBUS現場總線網絡冗余（包括通訊接口、總線接頭、總線電纜的冗余）；
IV．ET200M站的通訊接口模塊IM153-2冗余。
軟冗余系統由A和B兩套PLC控制系統組成。開始時，A系統為主，B系統為備用，當主系統A中的任何壹個組件出錯，控制任務會自動切換到備用系統B當中執行，這時，B系統為主，A系統為備用，這種切換過程是包括電源、CPU、通訊電纜和IM153接口模塊的整體切換。系統運行過程中，即使沒有任何組件出錯，操作人員也可以通過設定控制字，實現手動的主備系統切換，這種手動切換過程，對於控制系統的軟硬件調整，更換，擴容非常有用，即Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。
B．系統工作原理
在軟冗余系統進行工作時，A、B控制系統（處理器，通訊、I/O）獨立運行，由主系統的PLC掌握對ET200從站中的I/O控制權。A、B系統中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統PLC執行全部的用戶程序，備用系統PLC只執行非冗余用戶程序段，而跳過冗余用戶程序段。
用戶需要在初始化程序中（OB100）定義冗余部分的數據區，該數據區可以包括：壹個 過程映象區（process image area），壹個定時器區（IEC timer area），壹個計數器區（IEC counter area），壹個 位地址區（memory address area）和壹個 數據塊區（data block area），S7-300同步的最大數據量為8 kBytes，S7-400同步的最大數據量64kBytes。
主備系統的切換時間 = 故障診斷檢測時間 + 同步數據傳輸時間 + DP從站切換時間
如果CPU的故障是停機或斷電，則故障診斷為大約100－1000毫秒，315－2DP同步1000字節的數據所需的時間大約為200－300ms，8個DP從站的切換時間在100ms左右。您可以在軟冗余手冊當中找到關於切換時間的具體說明。
無論控制程序循環掃描到哪裏，當前激活的系統（即主系統）隨時都會接收並處理報警，這樣，在主系統A與備用系統B進行切換過程中產生的alarm存在被丟失的可能。