1)下載地址：
官方網址：/raspberrypi
上面列出了樹莓派所有的開源軟件：
firmware:樹莓派的交叉編譯好的二進制內核、模塊、庫、bootloader
linux:內核源碼
tools:編譯內核和其他源碼所需的工具——交叉編譯器等
我們只需要以上三個文件即可，下面的工程可以了解壹下
documentation:樹莓派離線幫助文檔，教妳如何使用、部署樹莓派（樹莓派官方使用教程）
userland：arm端用戶空間的壹些應用庫的源碼——vc視頻硬浮點、EGL、mmal、openVG等
hats：Hardware Attached on Top，樹莓派 B+型板子的擴展板資料
maynard：壹個gtk寫成的桌面環境
scratch：壹個簡易、可視化編程環境
noobs:壹個樹莓派鏡像管理工具，他可以讓妳在壹個樹莓派上部署多個鏡像
weston：壹個應用程序
target_fs：樹莓派最小文件系統，使用busybox制作
quake3：雷神之錘3有線開發源碼firmwareb
2)下載方法：
a、網頁直接下載：
點到所需要下載的工程，左上角選版本，右方有壹個download ZIP按鈕可直接下載（筆者下載完成後，在linux中解壓提示出錯，windows又非常慢切內核建議不要在windows環境解壓，所以筆者不建議使用這種辦法）
b、使用git下載
$ mkdir raspeberrypi_src
$ cd raspberrypi_src
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
會得到三個文件夾：
firmware linux tools
2、編譯、提取內核及其模塊
1)獲得內核配置文件
在運行的樹莓派中運行：
$ls /proc/
可看到壹個叫config.gz的文件，他是當前的樹莓派配置選項記錄文件，我們將他拷出，放入我們的內核源碼目錄樹下
$cp /proc/config /home/pi
我們這裏使用前面交過的samba拷出並拷入內核源碼目錄下，不熟悉的人可參考前面文章
在linux內核源碼下執行：
$zcat config.gz > .config
2)配置、編譯內核
a、修改內核源碼makefile ARCH類型和編譯器路徑
$vi Makefile +195
找到以上類似代碼，改為如圖所示
b、查看、修改配置選項
$make menuconfig
可出現以下界面
如果不做修改，直接選中exit即可（註意使用鍵盤操作）
c、編譯內核鏡像
$make
在arch/arm/boot目錄下可以看到壹個叫zImage的文件，就是我們新的內核
但是樹莓派需要另外壹種格式的鏡像，需要進行處理壹下，執行以下命令
$cd tools/mkimage
$./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage
即可在當前文件夾下看到壹個叫：kernel.img的文件，就是我們需要的新內核了
d、提取modules
上壹步其實不但編譯出來了內核的源碼，壹些模塊文件也編譯出來了，這裏我們提取壹下
$cd raspberrypi_src
$mkdir modules
$cd linux
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=../modules
即可在modules得到我們需要的模塊文件
2、升級RPi的kernel、Firmware、lib
將SD卡拔下插在電腦上（可使用讀卡器）
1)升級內核
將新編好的內核拷入SD卡，改名為：kernel_new.img
打開boot目錄下
找到config.txt文件，加入：kernel=kernel_new.img這壹行
2）升級boot
將firmware/boot/目錄下 以下文件拷入SD卡boot目錄：fbootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf
3)更新vc庫及內核modules
將第3步d步中編譯出來的modules/lib/modules拷入樹莓派文件系統/lib下