目前世界上有幾十個公司在生產GPS接收機，產品達上百種。就它們的工作原理、功能和用途而論，大體上分類如下：
（1）按工作原理分類
有碼相關型接收機，即利用碼相關技術求得偽距觀測值，這種接收機壹定要知道碼的結構，若知道C/A碼結構為C/A碼接收機，知道P碼則為P碼接收機；平方型接收機，即利用載波信號的平方技術去掉調制信號，以求得載波相位觀測值，它不需要知道測距碼結構，故稱為無碼接收機；混合型接收機，即可以同時求得偽距觀測值和載波相位觀測值。目前大部分測地型接收機如Trimble4000SSI、Leica200型等屬於混合型。
（2）按用途分類
接收機可分為測地型、導航型和授時型三類。測地型主要用於精密大地測量、定位工作，這類接收機主要用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高，儀器構造較復雜，價格較貴；導航型接收機主要用於運動物體的導航，它可以實時給出物體的位置和運行速度，都是采用C/A碼偽距測量，單點實時定位，定位精度約25m（有SA幹擾時為100m），其價格便宜。按運動載體的不同又有車載型、航海型和航空型之分；授時型接收機主要是利用GPS衛星提供的高精度時間標準授時，以及天文臺和無線電通訊中的時間同步。
（3）按載波頻率分類
單頻接收機，只能接收L1載波信號來測定載波相位觀測值進行定位。由於不能消除電離層延遲的影響，所以單頻機適用於基線距離短（＜15km）的精密定位，其精度可達（1～2）×10-6；雙頻接收機可以同時接收L1、L2兩種載波信號，利用兩種載波頻率對電離層延遲的不同，可以消除電離層對電磁波信號延遲的影響。采用載波相位相對定位可進行長達幾千公裏的精密定位。
此外，有時也有按接收機的通道數進行分類。
接收機天線部分的結構和性能對整個接收機影響很大，該部分實際上是指接收天線和前置放大器兩部分。對天線的基本要求是能最大限度地接收來自衛星的信號，減少信號損失，能最大限度地減弱信號的多路徑效應，能保持天線的相位中心高度穩定，並與其幾何中心盡量壹致。目前，天線的類型大致有單板天線、四螺旋形天線、微帶天線和錐形天線幾種。
（4）測地型GPS接收機的發展情況
目前，雙頻高精度測地型接收機的型號很多，如Trimble的4000SSI、AOA公司的Ru-gue SNR-8000、Ashtech公司的Z-12、Leica公司的SR300等都是L1、L2全波型接收機，它們在長距離高精度靜態定位方面是屬於同壹檔次的接收機。測地型接收機的當前主要發展動向是：①增加天線的抗幹擾能力，如采取特殊的波束銳化技術使接收機在強電臺或高壓線附近能正常工作。②提高抗多路徑效應等誤差的性能，如采用抑徑環天線，多徑緩解技術（窄距相關、頻閃選通相關、超級跟蹤技術）等。③采用可選編程型觀測值自動組合的雙頻機，自動周跳探測，自動頻帶寬調節技術等。
（5）導航型接收機的發展情況
①發展具有差分功能的接收機，以接收國際海洋無線電委員會制定的RTCM-SC-104差分數據格式，這樣，接收機就能享用公***的差分修正信息。
②采用多種措施提高C/A碼測距精度，如相位平滑偽距、窄距相關、超級C/A碼跟蹤，同時獲得P1碼和C/A碼的雙碼專利技術等，使其C/A碼測距精度可達1m，有的接近0.1m，實現了所謂分米級實時定位，可廣泛用於地質勘察、物化探定位、地圖修測、海洋開發等。
③在高安全性航空導航接收機方面，發展了自主式完備性監測技術（RAIM），接收機自身能夠實時地監視判斷發生了故障的衛星信號並及時予以剔除，以確保導航的可靠性、安全性。
④提高動態性能，在導航接收機開機後十幾秒鐘就能實現首次定位輸出，及時重新鎖定衛星。