PLC采用循環掃描的工作方式。
PLC有兩種工作方式：運行（RUN）與停止（STOP）。處於停止工作模式時，PLC只進行內部處理和通信服務等內容。當處於運行工作模式時，PLC要進行內部處理、通信服務、輸入處理、執行程序和輸出處理的操作，然後按上述過程循環掃描工作。
PLC的這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。循環掃描的工作方式是PLC的壹大特點，也可以說PLC是“串行”工作的，這和傳統的繼電器控制系統“並行”工作有質的區別，PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統中觸點競爭和時序失配的問題。
PLC可編程控制器工作過程：
1、內部處理階段
在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復位監視定時器，以及完成壹些其他內部工作。
2、通信服務階段
在此階段，PLC與壹些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當PLC處於停狀態時，只進行內容處理和通信操作等內容。
3、輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態，並將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序的執行階段。
4、程序執行
根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左後右，先上後下的步序，逐句掃描，執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。
若用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上壹階段采入的對應輸入端子狀態，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態。根據用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關器件寄存器中。
5、輸出處理
程序執行完畢後，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。
以上內容參考：百度百科-PLC控制器