夏翔 為了降低電動機轉矩對系統的影響，或者當 1套電動機驅動系統發生故障時系統還能維持運 作，我們有時會采用兩個電動機通過減速箱硬連 接的驅動方式。參見圖1。 在這種情況下，兩個電機速度同步已經由機 械保證。 如果采用兩個變頻分別驅動臺電動機，則要 求變頻器能提供力矩均衡控制。 施耐德電氣的ATV71變頻器可以通過三種方 式實現力矩均衡控制。
圖1，雙變頻驅動的雙電機硬連接系統
方案壹：利用滑差均衡力矩的方案： 兩臺變頻器均設置為開環電流矢量控制模式（CTT=SVCI），並關閉滑差補償 (SLP=0)。通過電動機的固有滑差達到力矩均衡控制（參見圖2）。如果電動機帶 有編碼器，可以將編碼器用途設置為速度監控（EnU=SEC）。
圖2，通過電動機固有滑差均衡力矩
優點：簡單可靠。
缺點：沒有零速力矩，2HZ以下運行時低速力矩可能有影響。 方案二：通過“負載平衡”功能調整兩個電動機的力矩分配： 通過補償兩個電機的固有偏差來實現力矩均衡（在1臺變頻器中，設置 LBA=YES，並通過調試決定LbC。參考編程手冊1.2版P82相關介紹）。參見圖3。
圖3，通過電動機固有特性修正實現力矩均衡
這時，變頻器采用開環矢量控制或閉環矢量控制模式都可以。 優點：簡單可靠。 缺點： LbC參數需要通過現場調試才能確定。如果機械參數變化較大（例如 更換了非同壹品牌的電動機），需要重新對LbC參數進行修正。 方案三：通過主從控制實現兩個電動機的力矩均衡： 變頻器/電動機A為主機，工作在速度控制模式，開環矢量控制或閉環矢量控 制都可以；變頻器/電動機B為從機，工作在力矩控制模式，建議采用閉環控制。 1) 將變頻器A的模擬輸出端口設置為“有符號轉矩”（AO1=Utr），並送入 變頻器B的模擬輸入口作為力矩給定輸入。參見圖4；
圖4，通過模擬給定實現力矩均衡控制
2) 在變頻器A中插入CI卡，通過編程和Can-open通訊實現力矩均衡控制。參 見圖5
圖5，通過內部控制卡和通訊實現力矩均衡
無論采取那種方式實現主從控制，特別是如果從機采用開環力矩控制模式， 都建議同時給從機提供轉速信號，並通過壹個邏輯輸入端進行速度控制和力矩控 制的切換。當轉速較低時采用速度控制，在轉速達到某個值時再切換到力矩控 制。 如果采用矢量閉環控制，推薦采用主從控制方案。 優點：可采用閉環電流矢量控制，獲得最佳電動機特性。 缺點：方式1采用模擬控制信號，對現場的抗幹擾措施有壹定要求；方式2需 要增加硬件成本。
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ATV71實現力矩均衡控制的三種方案
ATV71變頻器實現力矩均衡控制 的三種方案
夏翔 為了降低電動機轉矩對系統的影響，或者當 1套電動機驅動系統發生故障時系統還能維持運 作，我們有時會采用兩個電動機通過減速箱硬連 接的驅動方式。參見圖1。 在這種情況下，兩個電機速度同步已經由機 械保證。 如果采用兩個變頻分別驅動臺電動機，則要 求變頻器能提供力矩均衡控制。 施耐德電氣的ATV71變頻器可以通過三種方 式實現力矩均衡控制。
圖1，雙變頻驅動的雙電機硬連接系統
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方案壹：利用滑差均衡力矩的方案： 兩臺變頻器均設置為開環電流矢量控制模式（CTT=SVCI），並關閉滑差補償 (SLP=0)。通過電動機的固有滑差達到力矩均衡控制（參見圖2）。如果電動機帶 有編碼器，可以將編碼器用途設置為速度監控（EnU=SEC）。
圖2，通過電動機固有滑差均衡力矩
優點：簡單可靠。
缺點：沒有零速力矩，2HZ以下運行時低速力矩可能有影響。 方案二：通過“負載平衡”功能調整兩個電動機的力矩分配： 通過補償兩個電機的固有偏差來實現力矩均衡（在1臺變頻器中，設置 LBA=YES，並通過調試決定LbC。參考編程手冊1.2版P82相關介紹）。參見圖3。