開機不啟動：(1)觀察供料單元料倉和裝配單元料倉工件是否足夠，不足時需要補齊。(2)傳感器初始狀態是否正確。
供料單元：X0頂料氣缸伸；X1頂料氣缸縮；X2推料氣缸伸；X3推料氣缸縮；X4供料不足；X5料倉缺料；X6出料臺物料監測；X7金屬工件監測。
加工單元：X0加工臺物料檢測；X1工件夾緊檢測；X2加工臺伸出到位；X3加工臺縮回到位；X4加工壓頭上限；X5加工壓頭下限。
裝配單元：X0零件不足檢測；X1零件有無檢測；X2左料盤零件檢測；X3右料盤零件檢測；X4裝配臺工件監測；X5頂料到位檢測；X6頂料復位檢測；X7擋料狀態監測；X8落料狀態監測；X9擺動氣缸左限檢測；X10擺動氣缸右限檢測；X11手抓夾緊檢測；X12手抓下降到位檢測；X13手抓上升到位檢測；X14手臂縮回到位檢測；X15手臂伸出到位檢測。
分揀單元：X0進料口工件檢測；X1電感式傳感器；X2光纖傳感器；X3推桿1推出到位；X4推桿2推出到位；X5推桿3推出到位；X6旋轉編碼器B相；X7旋轉編碼器A相；X8旋轉編碼器z相。
輸送單元：X0原點傳感器檢測；X1右限位保護；X2左限位保護；X3機械手擡升下限檢測；X4機械手擡升上限檢測；X5機械手旋轉右限檢測；X6機械手伸出檢測；X7機械手縮回檢測；X8機械手夾緊檢測。
5個單元***48個開關量，排除故障時，從每壹站的PLC上數信號燈的個數。吻合基本正確，不符合再具體查看是哪壹個傳感器的故障
氣缸推桿速度不當（過快或慢）：調整單向節流閥的開度。需要多次嘗試調整。
運行噪音較大，振動比較劇烈：運動部件需要使用潤滑油。傳動皮帶過緊，傳動帶速度過快。