出版前言
譯者序
寫在前面的話
前言
第1章 概述
什麽是OpenCV
OpenCV的應用領域
什麽是計算機視覺
OpenCV的起源
下載和安裝OpenCV
通過SVN獲取最新的OpenCV代碼
更多OpenCV文檔
OpenCV的結構和內容
移植性
練習
第2章 OpenCV入門
開始準備
初試牛刀—— 顯示圖像
第二個程序—— 播放AVI視頻
視頻播放控制
壹個簡單的變換
壹個復雜壹點的變換
從攝像機讀入數據
寫入AVI視頻文件
小結
練習
第3章 初探OpenCV
OpenCV的基本數據類型
CvMat矩陣結構
IplImage數據結構
矩陣和圖像操作
繪圖
數據存儲
集成性能基元
小結
練習
第4章 細說HighGUI
壹個可移植的圖形工具包
創建窗口
載入圖像
顯示圖像
視頻的處理
ConvertImage函數
練習
第5章 圖像處理
綜述
平滑處理
圖像形態學
漫水填充算法
尺寸調整
圖像金字塔
閾值化
練習
第6章 圖像變換
概述
卷積
梯度和Sobel導數
拉普拉斯變換
Canny算子
霍夫變換
重映射
拉伸、收縮、扭曲和旋轉
CartToPolar與PolarToCart
LogPolar
離散傅裏葉變換(DFT)
離散余弦變換(DCT)
積分圖像
距離變換
直方圖均衡化
練習
第7章 直方圖與匹配
直方圖的基本數據結構
訪問直方圖
直方圖的基本操作
壹些更復雜的策略
練習
第8章 輪廓
內存
序列
查找輪廓
Freeman鏈碼
輪廓例子
另壹個輪廓例子
深入分析輪廓
輪廓的匹配
練習
第9章 圖像局部與分割
局部與分割
背景減除
分水嶺算法
用Inpainting修補圖像
均值漂移分割
Delaunay三角剖分和Voronoi 劃分
練習
第10章 跟蹤與運動
跟蹤基礎
尋找角點
亞像素級角點
不變特征
光流
mean-shift和camshift跟蹤
運動模板
預估器
condensation算法
練習
第11章 攝像機模型與標定
攝像機模型
標定
矯正
壹次完成標定
羅德裏格斯變換
練習
第12章 投影與三維視覺
投影
仿射變換和透視變換
POSIT：3D姿態估計
立體成像
來自運動的結構
二維和三維下的直線擬合
練習
第13章 機器學習
什麽是機器學習
OpenCV機器學習算法
Mahalanobis距離
K均值
樸素貝葉斯分類
二叉決策樹
boosting
隨機森林
人臉識別和Haar分類器
其他機器學習算法
練習
第14章 OpenCV的未來
過去與未來
發展方向
OpenCV與藝術家
後記
參考文獻
索引
關於作者和譯者
封面圖片