工業機器人直線運動的手動操作步驟：
1、將機器人操作站和示教器模式選擇手動模式。
2、觀察機器人周圍環境，避免存在障礙物，影響機器人動作。
3、利用示教器使能上電，觀察機器人以及伺服控制器或者電機是否有反應，然後將移動速度調至低速方式速度過快而碰撞或者達到移動極限。
4、自己通過示教器新建程序設備AB兩個點利用LINE指令編寫直線運動程序即可或者找之前的程序從中調取直線指令也行。
5、操作完成後將機器人移動到Home位置。
工業機器人應用：
1、在碼垛方面的應用：
在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。
搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。
2、在焊接方面的應用：
焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用最廣泛的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優勢。
3、在裝配方面的應用：
在工業生產中，零件的裝配是壹件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種技術，包括通訊技術、自動控制、光學原理、微電子技術等。
研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用於具體的裝配工作。裝配機器人的最大特點，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因為裝配工作復雜精細，所以我們選用裝配機器人來進行電子零件，汽車精細部件的安裝。
4、在檢測方面的應用：
機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領域如核汙染區域、有毒區域、核汙染區域、高危未知區域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如病人患病部位的探測、工業瑕疵的探測、在地震救災現場的生命探測等均有建樹。