這種專用的安全保護系統是90年代發展起來的，以它的高可靠性和靈活性而受到壹致好評。 ESD緊急停車系統按照安全獨立原則要求，獨立於DCS集散控制系統，其安全級別高於DCS。在正常情況下，ESD系統是處於靜態的，不需要人為幹預。作為安全保護系統，淩駕於生產過程控制之上，實時在線監測裝置的安全性。只有當生產裝置出現緊急情況時，不需要經過DCS系統，而直接由ESD發出保護聯鎖信號，對現場設備進行安全保護，避免危險擴散造成巨大損失。具有關資料，當人在危險時刻的判斷和操作往往是滯後的、不可靠的，當操作人員面臨生命危險時，要在60s內作出反應，錯誤決策的概率高達99.9%。因此設置獨立於控制系統的安全聯鎖是十分有必要的，這是作好安全生產的重要準則。該動則動，不該動則不動，這是ESD系統的壹個顯著特點。 為何要獨立設置ESD系統呢？當然壹般安全聯鎖保護功能也可由DCS來實現。但是對於較大規模的緊急停車系統應按照安全獨立原則與DCS分開設置，這樣做主要有以下幾方面原因： （1）降低控制功能和安全功能同時失效的概率，當維護DCS部分故障時也不會危及安全保護系統; （2）對於大型裝置或旋轉機械設備而言，緊急停車系統響應速度越快越好。這有利於保護設備，避免事故擴大；並有利於分辨事故原因記錄。而DCS處理大量過程監測信息，因此其響應速度難以作得很快； （3）DCS系統是過程控制系統，是動態的，需要人工頻繁的幹預，這有可能引起人為誤動作；而ESD是靜態的，不需要人為幹預，這樣設置ESD可以避免人為誤動作。·GMR（三重化冗余控制系統) GMR（Genius Modular Redundancy）三重化冗余(ITCC)控制系統是基於GE Fanuc公司的90-70PLC以及先進的智能化輸入/輸出模塊（Genius I/O）構成的具有國際先進水平的三重化表決控制系統。 GMR系統是壹個非常具有靈活性的系統，它可以提供輸入到CPU控制器以及輸出的各種冗余組合；這就是說：用戶可以根據自己的工藝要求將不同的參數按不同的配置進行處理。 根據對冗余的不同要求；傳感器信號被引入到隔離的Genius輸入模塊。設置在獨立機架中；各自獨立的CPU從每條Genius總線上接受這些輸入信號並對信號進行表決，然後，根據表決結果執行相應的應用程序。以GMR系統中三重化（TMR）的配置為例：它包含三個獨立的PLC以及運行在每個單獨系統中的診斷程序。通過三選二的表決，系統為用戶提供了高可靠性和無誤差操作。 該系統以其強大的功能和靈活的配置組合在各個工業領域，例如：石油化工；冶金；電力；輕工；紡織；鐵路；壓縮機；鼓風機組等需要安全保護及自動連鎖保護的場合得到廣泛地應用，特別是在緊急停車；鍋爐；加熱爐管理；環保以及火焰氣體監測的應用上具有獨特的優點。 由於系統的硬件采用了物理上無藕合設計和分離式結構電路保護，因此用戶壹般不用擔心出現硬件故障影響操作。 在TMR配置中，三個CPU中的每個CPU通過三重化的GeniusI/O總線將邏輯狀態結果送至輸出子系統；Genius輸出模塊對三重化的輸出數據進行表決，然後送至負載。離散輸出電路對電流，電壓傳感器的信號進行綜合分析，從而，實現對輸出和負載狀態的診斷。GMR識別系統鼓掌並對其自動補償，同時，允許在不中斷系統運行的情況下對其實施維修和部件更換。故障是壹個軟件報警器功能來處理的，它可以 提供時間記錄和I/O故障報告，系統故障的兩個診斷表可以有編程器顯示，也可以送到計算機或其它協處理器進行顯示。 每壹個PLC中的診斷程序都在持續地運行以檢測明顯的隱蔽的故障，從而，降低系統的平均修復時間（MTTR），同時，為維修和操作人員自動生成故障報告。 內存錯誤的診斷是有奇偶校驗來完成的，同時也對數據、地址線進行測試。 GeniusI/O以其先進的技術和分布式設計使得它的I/O可以監測在系統中的其它智能設備的狀態，從而無需長距離引線就能提供自動診斷。GeniusI/O既可以提供本地安裝方式也可以提供遠程安裝方式，從而，可以接生50%的安裝成本。·WOODWARD 公司 MicroNet TMR 蒸汽透平機組綜合控制系統 MicroNet TMR ? 控制系統最主要的特點為采用三冗余 (TMR)結構。MicroNet TMR采用Motorola CPU (Pentium/NT CPU不支持TMR)進行雙向數據交換表決和程序同步功能。MicroNet TMR包括三個隔離的單元部分。每個部分包括自己的CPU，CPU電源和四個I/O模板。I/O模板可以為單點，雙冗余，三冗余或其結合方式。每個單元的I/O部分擴展到MicroNet機箱的壹個或多個部分，通訊模塊使它們相互通訊。 單元部分可獨立監視所有的輸入數據，執行所有的應用計算，產生所有的輸出值。輸出采用 3選2邏輯。采用這種結構，某壹單元發生的故障將被允許解決方案 ESD系統廣泛應用於石油化工，冶金，電力，輕工，紡織，鐵路，壓縮機，鼓風機等需要安全保護及自動聯鎖保護的場合。針對這種場合，GE FANUC AUTOMATION推出了90-70 GMR（Genius Module Redundancy）表決系統。 根據對冗余的不同需求；傳感器信號被引入到隔離Genius輸入模塊。設置在獨立機架中，各自獨立的CPU從每條Genius總線上接受這些輸入信號並對信號進行表決，然後，根據表決的結果執行相應的應用程序。由於系統的硬件采用了物理無藕合設計和分離式結構電路保護，因此用戶不用擔心出現硬件故障影響操作。離散輸出電路對電流，電壓傳感器的信號進行綜合分析，從而，實現對輸出和負載狀態的診斷。 GMR識別系統故障並對其進行自動補償，同時，允許在不中斷系統運行的情況下對其實施維修和部件更換。故障是由壹個軟件報警器功能來處理的，它可提供時間記錄和I/O故障報告，系統故障的兩個診斷表可以由編程器顯示，也可以送到計算機或其他協處理器進行顯示。每壹個PLC中的診斷程序都在持續地運行以檢測明顯的和隱藏的故障，從而，降低系統的平均修復時間（MTTR），同時，為維修和操作人員自動生成故障報告。WOODWARD 公司 MicroNet TMR 5009-數字式三冗余控制器- 單閥，機械驅動透平
- 單閥，發電驅動透平
- 單抽汽或補汽，機械驅動透平
- 單抽汽或補汽，發電驅動透平實例解決方案1、WOODWARD 公司 MicroNet TMR 5009-數字式三冗余控制器 2、GE公司GMR三重化控制系統 GMR控制器是由PLC CPU 788/789和CPM790以及相關的電源、機架、通訊等模塊構成。如果系統配置是雙重化或三重化的，所選取CPU必須是相同型號。每壹個PLC需要1-3個總線控制器（Bus Controllers）。組成：GMR CPU： IC697CPU788，或IC697CPU789，或IC697CPM790GMR CPU參數：IC697CPU788（80386DX，512K MEM，325點I/O）IC697CPU789（80386DX，512K MEM，12K I/O）IC697CPM790（80486DX，1M MEM，12K I/O）CPU內存（788，789）：IC697MEM73590-70總線控制器（GBC）：IC697BEM731電源（PS）：IC697PWR711/710機架（RACK）：IC697CHS790-9槽（後安裝） IC697CHS791-9槽（前安裝）GMR軟件： IC641SWP745編程軟件： IC640HWP706帶編程電纜及壹套印刷手冊 IC640HWC706帶編程電纜及光盤手冊註：IC697CPM790已經帶了1M內存，所以不需要再額外訂購內存板90-70 GMR表決系統的特點：除了典型的TMR系統所具備的特點：冗錯（Fault Tolerant）；失敗安全（Fail Safe）；較強的診斷功能；遠程I/O；在線模塊修理以及高可靠性和高可用性之外，GMR系統還具有下列優點：a）應用靈活性；可組態逐點冗余使之可以根據指定的應用要求配置妳自己的硬件系統，從而節省開支。b）GeniusI/O加速妳的系統構成既開車進程；無須進行長距離拉線以節省時間和投資。c）消除保險；瞬時短路被電子化清除；降低了平均修復時間（MTTR）。d）在CPU安裝之前可利用手持監視器按妳自己的進度調試I/O電路參數；節省妳的組態時間。e）軟件驅動以及文檔自生成組態。f）與多種"即插即用"通訊裝置兼容。
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