唐德宗時將孫臏等歷史上六十四位武功卓著的名將供奉於武成王廟內，被稱為武成王廟六十四將。宋徽宗時追尊孫臏為武清伯，位列宋武廟七十二將之壹。
現存的《孫臏兵法》由出土的竹簡整理而成，分上下兩編***三十篇。學術界認為上編是在孫臏著作和言論的基礎上由其弟子輯錄、整理而成；下編在內容上雖與上編類似，但在編撰體例上存在不同，是否為孫臏及其弟子所著尚無充分的證據。
當齊國使者出使至魏國首都大梁（今河南省開封市）時，孫臏以刑徒的身份秘密拜見齊國使者，用言辭打動了他。齊國使者覺得孫臏不同凡響，於是偷偷地用車將他載回齊國。逃奔到齊國的孫臏得到了田忌的賞識，於是他寄居於田忌門下擔任門客。 田忌賽馬 田忌經常與齊國諸公子賽馬，設重金作為賭註。孫臏發現比賽的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等，於是建議田忌加大賭註，並且向他保證必能取勝。田忌於是與齊威王和諸公子設千金作為賭註，比試賽馬。孫臏讓田忌用下等馬替換上等馬，與齊威王的上等馬比賽，首場大敗；隨後孫臏又讓田忌用上等馬替換中等馬、中等馬替換下等馬，分別與齊威王的中等馬及下等馬比賽。
孫臏說：“將軍最好不要解除武裝返回齊國，而是讓那些疲憊老弱的士兵來把守住主地（今山東省淄博市西南）。主地的道路狹窄，車輛只能依次通行，碰撞摩擦而過。如果讓那些疲憊老弱的士兵把守住主地，定能以壹當十，以十當百，以百當千。然後將軍背靠泰山，左有濟水，右有高唐，輜重可直達高宛（今山東省桓臺縣境內），只需輕車戰馬就可以直沖齊國首都臨淄的雍門。如此，齊國的大權就可以由將軍掌握決定了，那時候鄒忌必定出逃，否則將軍有可能不能安全的返回齊國。”但田忌沒有聽從孫臏的勸告。