1.1 PLC
（1）從開關量控制發展到順序控制、運算處理，是從下往上的。
（2）邏輯控制、定時控制、 計數控制、 步進(順序)控制、連續PID控制、 數據控制――PLC具有數據處理能力、 通信和聯網等多功能。
（3）可用壹臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。
（4）也可壹臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網絡。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協議，只要按說明書格式寫就行。
（5）PLC網絡既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統。
（6）主要用於工業過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環控制功能。
1.2 DCS
（1）分散控制系統DCS與集散控制系統TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技術於壹身的監控技術，是第四代過程控制系統。既有計算機控制系統控制算式先進、精度高、響應速度快的優點，又有儀表控制系統安全可靠、維護方便的要求。
（2）從上到下的樹狀拓撲大系統，其中通信（Communication）是關鍵。
（3）是樹狀拓撲和並行連續的鏈路結構，也有大量電纜從中繼站並行到現場儀器儀表。
（4）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。是由幾臺計算機和壹些智能儀表智能部件組成，並逐漸地以數字信號來取代模擬信號。
（5）壹臺儀表壹對線接到I/O，由控制站掛到局域網LAN。
（6）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現場儀表（現場測控站）的3級結構。缺點是成本高，各公司產品不能互換，不能互操作，大DCS系統是各家不同的。
（7）用於大規模的連續過程控制，如石化、大型電廠機組的集中控制等。
2 PLC、DCS控制系統之間的差異
PLC系統與DCS系統的結構差異不大，只是在功能的著重點上的不同，DCS著重於閉環控制及數據處理。PLC著重於邏輯控制及開關量的控制，也可實現模擬量控制。
DCS或PLC系統的關鍵是通信。也可以說數據公路是分散控制系統DCS及PLC的脊柱。由於它的任務是為系統所有部件之間提供通信網絡，因此，數據公路自身的設計就決定了總體的靈活性和安全性。數據公路的媒體可以是：壹對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
DCS的特點是：（1）控制功能強。可實現復雜的控制規律，如串級、前饋、解耦、自適應、最優和非線性控制等。也可實現順序控制。（2）系統可靠性高。（3）采用CRT操作站有良好的人機界面。（4）軟硬件采用模塊化積木式結構。（5）系統容易開發。（6）用組態軟件，編程簡單，操作方便。（7）有良好的性價比。
通過數據公路的設計參數，基本上可以了解壹個特定DCS或PLC系統的相對優點與弱點。
（1）系統能處理多少I/O信息。
（2）系統能處理多少與控制有關的控制回路的信息。
（3）能適應多少用戶和裝置（CRT、控制站等）。
（4）傳輸數據的完整性是怎樣徹底檢查的。
（5）數據公路的最大允許長度是多少。
（6）數據公路能支持多少支路。
（7）數據公路是否能支持由其它制造廠生產的硬件（可編程序控制器、計算機、數據記錄裝置等）。為保證通信的完整，大部分DCS或PLC廠家都能提供冗余數據公路。
為了保證系統的安全性，使用了復雜的通信規約和檢錯技術。所謂通信規約就是壹組規則，用以保證所傳輸的數據接收與發送。
目前在DCS和PLC系統中壹般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠壹個時鐘信號來調節數據的傳輸和接收，異步網絡采用沒有時鐘的報告系統。