由此可見，工程技術的初期發展是經歷了原始社會、奴隸社會、封建社會三個歷史階段。這個歷史時期的基本特點是，工程技術主要處在經驗的物化階段，生產技術基本上是手工的。自社會出現階級以來，工程技術就在階級對立的社會中發展著。這時，在生產中創造物質財富、積累生產經驗的是奴隸、農民和手工業者，他們的實踐經驗是技術進步的基礎。然而，主要的生產工具和社會財富卻被奴隸主和地主所占有。這壹時期工程技術的進步，壹方面得到生產的推動，另壹方面又受著社會階級的深刻影響。但是，生產的發展，經驗的積累仍然是推動技術進步的根本動力。整個說來，早期工程技術的進步還是相當緩慢的，生產力水平也是低下的。壹方面是由於技術基礎薄弱；另壹方面奴隸主和地主階級也並不關心技術的改善。在奴隸制社會中，奴隸被當做有生命的工具，他們在生產中則用怠工和破壞勞動工具等手段，來反抗奴隸主的殘酷壓迫。
而奴隸主為了防止奴隸的破壞，便只給奴隸使用最粗糙、最笨重而不易損壞的工具。封建地主階級也只想通過地租和各種超經濟剝削手段榨取農民的血汗，而農業生產工具改進與否對他們則是無足輕重的。當奴隸主和地主階級走向沒落時，他們就更是窮奢極欲，用暴力鎮壓人民，使生產遭到破壞，經濟停滯不前，從而嚴重阻礙了工程技術的發展。
馬克思指出：“現代工業的技術基礎是革命的，而所有以生產方式的技術基礎本質上是保守的。”奴隸制和封建制的生產方式，由於其技術基礎的保守性，終究不能長期存在下去，以工程技術不斷革命為特征的新的生產方式戰勝舊的生產方式將是不可避免的了。
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