給我壹篇關於PLC 與步進電機運動控制的中英文對照文獻。

第1章緒論 1

1.1 PLC的發展及其應用 1

1.2本課題研究的意義 2

1.3本文的結構 2

第2章電鍍專用行車控制系統簡介 3

2.1使用背景 3

2.2控制系統方案論證 3

2.3工藝流程分析 3

2.3.1工藝要求 3

2.3.2控制流程 4

2.4 PLC的選型及地址編號 6

2.4.1 PLC的選型 6

2.4.2 PLC的地址編號 6

2.5電機的選型 7

2.5.1電動機的分類 7

2.5.2電動機的選型 7

第3章 PLC控制系統的組成及設計步驟 9

3.1 PLC控制系統的組成 9

3.1.1可編程控制器PLC 9

3.1.2接觸器 13

3.1.3繼電器 13

3.1.4開關電器 13

3.1.5熔斷器 14

3.2 PLC控制系統的設計步驟 15

3.2.1 PLC控制系統設計的基本原則 15

3.2.2 PLC控制系統設計的壹般步驟 15

3.2.3確定控制對象及範圍 17

第4章控制系統硬件設計 18

4.1電器控制系統原理圖 18

4.1.1主電路圖 18

4.1.2控制電路 19

4.1.3 PLC外圍接線圖 20

4.2操縱臺的設計 20

第5章控制系統軟件設計 22

5.1梯形圖的設計方法及技巧 22

5.1.1梯形圖的設計方法 22

5.1.2梯形圖設計技巧 22

5.2控制系統梯形圖 23

5.3指令表 26

第6章結論 31

參考文獻 32

致謝 33

附錄Ⅰ 34

附錄Ⅱ 44

摘要

行車是在生產中用於輸送物料的重要設備。過去的傳統控制方式大都是采用人工操縱的半自動控制方式。然而在許多生產場合，這種半自動控制方式早已顯示出了它的缺點及很多的不足。所以，為了提高工作效率，促進生產自動化和減輕勞動強度，現在已經需要實現行車的自動化控制。

本設計是將由人工操縱的半自動化電動行車改造為由PLC控制的自動化控制系統，不僅可以大大提高生產效率，方便地實現各種控制功能，而且可以適應行車所處的惡劣環境，無需在硬件上采取過多的措施。

本設計中的電鍍專用行車是通過行車帶動吊鉤前後運動及吊鉤的升降運動來實現電鍍的過程的。行車帶動吊鉤前進/後退分別經過電鍍槽、回收液槽、清水槽，當分別到每個槽上方時，由限位開關通知PLC發出控制指令使吊鉤下降，當下降到槽中時又開始定時電鍍。定時結束後，吊鉤上升，上升後還需定時停留壹段時間讓多余的液體流回槽中才能走向下壹個槽，當從清水槽上滴液結束後行車返回原位。

在對本系統的設計中完成了系統的硬件連線及軟件的設計，硬件連線包括PLC 的外圍接線、主電路及控制電路，軟件包括梯形圖及指令表。

關鍵詞：PLC；電鍍專用行車；前後運動；升降運動

Abstract

The empress car is a important equipment that transports the material in produce. The traditional control method mostly adopts the half artificial manipulate to control. However in many production situations, the weakness and a lot of shortage that automatic control in this kind of half method appeared already. In order to improve work efficiency, promote the production automation and alleviate to the labor strength, now there need realizes the car that automatic control.

This design is reforms the manipulate a line of the car moved by artificial the half automation electricity to the automation control system that be controlled by PLC, can not only increase production efficiency, conveniently realizes every kind of control function, but also can adapt to the bad environment of a line of cars, not need adopt the excessive measure on the hardware.

The appropriation car for electroplate in this design is a rise and fall to passes a line of the car arouses to the mourn hook to exercise and the mourn hook in front and back to realize the electroplate process. A car bring the hook go forward/retreat pass by the electroplated slot, recovery liquid slot, clear water slot one by one , when above each slot, the limit switch tells PLC to sends out the control instruction makes the hook descends, when in the slot it starts settling the time to electroplate. While settling after ending, the mourn hook is rising up, still need to stop a few minutes let superfluous liquid flowed to return to slot then can to the next slot, When liquid ends from the clear water slot the empress car returns the home position.

In the design of this system, Completed the design of hardware and software . The hardware includes the PLC outer connect line, main electric circuit and control electric circuits, the software includes trapezoid diagram and instruction forms.

Key words: PLC； a appropriation car for electroplate； Exercise in front and back； Exercise in ascend and descend

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